Досліджено динаміку системи транспортування гнучкого носія інформації апаратури магнітного запису з метою встановлення впливу параметрів її елементів та структури на стабільність швидкості руху носія. Запропоновано та обгрунтовано розрахункову схему (динамічну модель) системи транспортування як єдину динамічну комплексну структуру у лінійній постановці, що містить двигун, стрічкопротягуючий механізм і регулятор; у цьому разі фізико-механічні властивості високополімерних кінематичних міжінерційних елементів зв'язку в механізмі ідентифіковано трьохелементною реологічною моделлю, для якої розроблено методики експериментального визначення числових значень параметрів її елементів. Розроблено методику моделювання та побудовано векторно-матричну математичну модель системи транспортування стрічки на макрорівні. З використанням методів змінних стану та структурних схем проведено дослідження вказаної моделі у частотній області, на даній основі встановлено залежність динамічних властивостей системи приводу носія від зміни її параметрів. Досліджено вплив різних типів регуляторів (пропорційний, диференціюючий, інтегруючий) на частотні характеристики системи. Проведено ряд експериментальних досліджень на базі створеного макету установки контролю робочого режиму пристроїв магнітного запису з використанням детонометра-аналізатора моделі 23ИМ і генератора сигналів зовнішнього збурення моменту двигуна Г6-28, що дозволило отримати спектрограми системи в області частот 0,2 - 300 Гц. Дослідження розроблених числових аналогів системи підтвердили їх адекватність реальним процесам із достатнім наближенням експериментальних і теоретичних результатів.

  Скачати повний текст