Розроблено метод кінематичного синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу, які забезпечують заданий наближений вистій вихідної ланки в одному з крайніх положень. Показано можливість інтерпретації важільних механізмів з групами другого порядку як кулісних механізмів з криволінійним пазом. Запропоновано ефективні алгоритми кінематичного аналізу та синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу, встановлено їх граничні можливості. Розроблено комплексну математичну модель, алгоритми, числові моделі, програмне забезпечення кінематичного синтезу, стратегію вибору раціональних параметрів шестиланкових механізмів, встановлено критерії їх якості. Розроблено рекомендації щодо практичного застосування методу кінематичного синтезу. Наведено результати досліджень для шестиланкових механізмів четвертого класу з вихідною ланкою повзуном та коромислом для різних кутів вистою. Обгрунтовано шляхи розв'язання практичної задачі удосконалення циклограми роботи верстату ІВ23А, призначеного для виготовлення та укладки пазових коробів у пази сердечників статорів електродвигунів. Показано можливість застосування нового методу кінематичного синтезу для розв'язання задачі забезпечення циклограми роботи машини та точності вистою, необхідної для виконання певного технологічного процесу.

  Скачати повний текст