Здійснено подальший розвиток наукового напрямку створення систем керування асинхронними електроприводами з оптимальним за точністю відтворенням заданих траєкторій руху. Вперше для систем з векторним полеорієнтованим керуванням розроблено концепцію побудови та принципи практичної реалізації в асинхронному електроприводі багатомірних ковзних режимів, що базуються на застосуванні методу еквівалентного керування шляхом розподілу різнотемпових рухів регуляторів зовнішніх і внутрішніх контурів. Синтезовано структури асинхронних електроприводів, в яких за рахунок організації багатомірних козних режимів досягнуто високу якість відпрацьовування задавальних впливів та компенсації внутрішніх перехресних зв'язків, низька чутливість до дії зовнішніх дестабілізувальних факторів. Розроблено алгоритмічну базу синтезу систем з розривним векторним полеорієнтованим керуванням, уніфіковану для варіантів орієнтації координатного базису за векторами потокозчеплень статора, повітряного зазору або ротора. Визначено аналітичні вирази настроювальних коефіцієнтів електронних регуляторів, які визначають необхідну орієнтацію координатного базису системи.

  Скачати повний текст