Запропоновано закономірності руху на гоні орного агрегату на базі гусеничного трактора, що дозволяють комплексно розв'язувати завдання щодо його кінематики та динаміки, оцінити тягово-енергетичні параметри за нерівномірного розподілу навантажень по бортах. Установлено нові закономірності порушення курсової стійкості руху такого трактора з гідрооб'ємним механізмом повороту (ГОП) у напрямку борозни, що дозволило обгрунтувати спосіб підвищення швидкості його руху на гоні. Удосконалено фізичну модель нерівномірного розподілу навантажень по бортах гусеничного трактора за агрегування з плугом, яка дозволяє враховувати зміщення центра мас орного агрегату у поздовжній і поперечній площинах. Розвинуто критерії оцінювання оптимальних швидкостей руху орного агрегату за продуктивністю й економічністю, а також закономірності зміни навантажуваних режимів елементів трансмісії та тягового коефіцієнта корисної дії гусеничного трактора з ГОП під час агрегування з плугом за нерівномірного розподілу тягових зусиль по бортах і додаткових втрат потужності на корекцію напрямку руху.

  Скачати повний текст