Вперше запропоновано метод дослідження режимів і формування керувальних впливів в електромеханічних системах (ЕМС), який базується на апроксимації інтеграла згортки з врахуваням ненульових початкових умов. Одержано ефективні рекурентні формули для комп'ютерного моделювання в реальному часі ЕМС та їх елементів, що надає можливість усунути проблему числової нестійкості та застосувати максимально можливий крок з умови теореми відліків Шеннона - Котельникова. Розроблено математичний апарат оцінювання похибок від кусково-лінійної апроксимації нелінійностей елементів ЕМС, розвинено теорію синтезу стохастичних систем.

  Скачати повний текст