Дисертацію присвячено дослідженню процесу удосконалення універсальних зубчасто-важільних планетарних механізмів петлетвірних органів основов'язальних машин до рівня кінетостатичних показників шарнірно-важільних механізмів із врахуванням технологічного зусилля, а також інженерних методів проектування зубчасто-важільних механізмів петлетвірних органів основов'язальних машин, що забезпечить підвищення якості продукції, збільшить ступінь використання універсального обладнання.Проведено аналіз механізмів петлетвірних органів основов'язальних машин та встановлено напрямок їх удосконалення на основі зубчасто-важільного планетарного механізму; розглянуто особливості зубчасто-важільних механізмів та методи їх проектування. Розроблено кінематичні схеми одноступеневих зубчасто-важільних планетарних механізмів пазових голок основов'язальних машин. Розроблено математичні моделі руху одноступеневих зубчасто-важільних планетарних механізмів з оцінкою реалізації робочих траєкторій пазових голок. Доведено можливість конструктивного зрівноваження інерційних мас універсальних одноступеневих зубчасто-важільних механізмів. Визначено технологічне навантаження ниток основи на пазові голки в процесі петлетворення за допомогою методу фотометрії. Проведено цикл порівняльних експериментальних та чисельних досліджень відомих шарнірно-важільних механізмів та удосконалених зубчасто-важільних механізмів пазових голок ОВМ.^UThe dissertation is devoted to the development of process to improve of loop-forming parts mechanisms of BKM to the level of kinetostatic indices of hinged-lever mechanisms in view of technological thread, as well as engineering methods of designing tooth-lever mechanisms of BKM loop-forming parts, which will provide improving products, increase the degree of use of universal equipment.Analysis of mechanism of loop-forming parts of BKM has been done; area of their improvement on the basis of a tooth-lever planetary mechanism has been established; peculiarities of tooth-lever mechanisms and methods of their design have been discussed. Kinematic schemes of single-stage tooth-lever planetary mechanisms of BKM slot needles have been analyzed. Experimental and theoretical research of a possibility to balance inertial masses of universal single-stage tooth-lever mechanisms has been done. Technological thread load on slot needles in the process of loop formation has been defined with the help of photometry method. A cycle of contrastive experimental and numerical studies of driven hinged-lever mechanisms and improved tooth-lever mechanisms of BKM loop-forming parts has been administered.