Досліджено проблему підвищення динамічних і енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами з застосуванням методів нелінійного й адаптивного керування. Запропоновано концепцію керування. Сформовано дві результуючі декомпозиції "електромеханічна - електромагнітна підсистеми" та "механічна - електрична підсистеми" на базі розроблених нових методів нелінійного й адаптивного керування та вимірювання частиною вектора стану за умов відомих, а також невизначених параметрів об'єкта. Синтезовано нові алгоритми векторного керування механічними координатами (моментом, кутовою швидкістю, кутовим положенням) і модулем вектора потокозчеплення у системах з основними типами приводних двигунів, а саме: постійного струму з незалежним збудженням, сімейства явнополюсних і неявнополюсних синхронних двигунів, з короткозамкненим ротором, явнополюсних синхронних двигунів з демпферними обмотками й асинхронних машин подвійного живлення. Запропоновано методики розрахунку параметрів регуляторів струму, швидкості та положення для формування динамічних показників якості керування. Синтезовано алгоритми ідентифікації, адаптивного спостереження, прямо адаптивного керування в електромеханічних системах з синхронними і асихронними двигунами. Розроблено метод керування кутовою швидкістю асинхронного двигуна без її вимірювання. Наведено результати числових експериментальних досліджень розроблених систем.

  Скачати повний текст