Розроблено ефективні методи синтезу адаптивних спостерігачів (АС) лінійних динамічних систем, що адекватно відбивають властивості досліджуваних об'єктів за відсутності досить повної інформації щодо їх властивостей та умов функціонування. Розглянуто задачу побудови АС неявного типу, що забезпечує асимптотично безпомилкове оцінювання. Синтезовано АС зі скороченим числом параметрів, що оцінюються. Здійснено синтез АС на основі розщеплення матриці стану та дискретного АС для систем невідомого порядку. Запропоновано методику побудови багатокрокових процедур оцінювання, що використовують нелінійне перетворення вхідних змінних та похибок оцінювання, розроблено їх прості рекурентні форми. Проведено імітаційне моделювання роботи синтезованих АС, на підставі якого підтверджено теоретичні висновки. За допомогою розроблених підходів побудовано динамічні моделі, що описують технологічні процеси відділення абсорбції-десорбції виробництва кальцинованої соди та досить адекватно відбивають властивості реального об'єкта.

  Скачати повний текст