Досліджено синтез векторно-матричних моделей керувальних пристроїв багатовимірними об'єктами, що включає в себе використання аналітичних виразів для одержання структури та параметрів даних пристроїв безперервних і цифрових САУ, що забезпечують задану якість і точність. Розроблено векторно-матричні моделі керувальних пристроїв для класів безперервних і дискретних систем управління автономними багатовимірними об'єктами; багатовимірними об'єктами з перехресними зв'язками за станами та багатозв'язними об'єктами. Встановлено метод багатовимірної лінійної структуризаціії для синтезу векторно-матричних моделей керувальних пристроїв багатовимірними об'єктами з невимірюваним вектором станів, що представлені у вигляді безперервних і дискретних моделей простору станів. Узагальнено підходи до виявлення недоліків функціонування прототипів даних пристроїв шляхом включення методології сумісного моделювання у технологію швидкого прототипування.

  Скачати повний текст