Уперше розроблено схему структурної класифікації слідкуючих гідравлічних приводів. Запропоновано комплекс уточнень математичної моделі гідроприводу та розроблено удосконалену нелінійну математичну модель елекрогідравлічного слідкуючого приводу. Наведено результати оцінки ефективності застосування в гідравлічному слідкуючому приводі (ГСП) позитивного зворотного зв'язку на базі еталонної моделі. Удосконалено схему ГСП з клапаном постійного перепаду тисків, що забезпечує підвищення економічності гідроприводу. Уперше розроблено нелінійну математичну модель гідравлічного слідкуючого приводу з довгими трубоводами й оцінено вплив хвильових процесів на його динаміку. Запропоновано наукові положення з моделювання та розрахунку нестаціонарних процесів у довгому трубопроводі за перемінної температури рідини вздовж тракту. Створено повну нелінійну модель силового контуру випробувальної машини з двочастотним навантаженням, реалізовану на базі гідропульсаторного приводу. Розроблено наукові положення та методологічні підходи щодо синтезу гідравлічного слідкуючого приводу для вісесиметричного навантаження дискових деталей обертання.

  Скачати повний текст