У дисертації вирішено наукове завдання, яке направлене на підвищення ефективності експлуатації орного агрегату за нестійкого руху шляхом застосування розробленого начіпного пристрою. Дотримання агротехнічних умов щодо відхилень глибини оранки та рівномірності обробітку від заданої забезпечується за рахунок того, що вплив поздовжніх кутових переміщень остова трактора на стійкий поздовжньо-вертикальний рух плуга мінімізовано за рахунок встановлення начіпного пристрою у вигляді простого маятника. Побудовано математичні моделі кінематичного зв'язку в системі "трактор - начіпка - плуг" і динаміки збуреного руху орного агрегату в поздовжньо-вертикальній площині з урахуванням передаточної функції начіпки. Визначено закономірності поздовжньої кутової взаємодії між трактором та плугом. Обгрунтовано оптимальні конструктивно-кінематичні параметри розробленого начіпного пристрою, застосування якого забезпечує виконання агротехнічних вимог щодо якості обробітку, зокрема, середнє квадратичне відхилення глибини оранки складає 0,5. 0,9 см, за зниження витрат палива на 2,6% та підвищення продуктивності роботи до 1,9%.

  Скачати повний текст