Вперше запропоновано природний підхід щодо розв'язання рівняння Беллмана (у випадку задачі швидкодії для канонічної системи n-го порядку) як рівняння з частинними похідними першого порядку. Розроблено його конструктивне розв'язання та встановлено зв'язок запропонованого методу з min-проблемою моментів. Поставлено та розв'язано спеціальну задачу для систем диференціальних рівнянь з частинними похідними першого порядку з однаковими головними частинами, яка виникає під час вирішення задач теорії керування та одержано критерій існування та єдності розв'язку. Створено новий конструктивний спосіб побудови відображення траєкторій лінійних керованих систем на траєкторії канонічної системи без заміни керування, зокрема у випадку керування, що вирішує задачу швидкодії у початок координат під впливом канонічної системи. Розширено клас трикутних керованих систем, траєкторії яких відображені на траєкторії канонічної системи без заміни керування.

  Скачати повний текст