Розроблено математичний апарат синтезу та аналізу систем фазового автопідстроювання (ФАП) з цифровими нечіткими (що працюють на базі нечіткої логіки) та пропорційно-інтегрально-диференцюючими (ПІД) регуляторами. Побудовано математичні моделі систем ФАП і цифрових регуляторів, методики параметричного синтезу вибраних регуляторів і дослідження якості (швидкодії та точності) систем ФАП з синтезованими регуляторами. Встановлено, що впровадження розробленого математичного апарату та нових моделей і методик дозволяє підвищити якість систем ФАП, що функціонують за детермінованих і випадкових задавальних діянь, шляхом параметричного синтезу та використання цифрових нечітких і ПІД-регуляторів. Запропоновано методику параметричного синтезу ПІД-регуляторів, яка базується на включенні блока оптимізації коефіцієнтів регулятора та перестроювання коефіцієнтів за рахунок використання помножувачів. На підставі математичного апарату нечіткої логіки удосконалено методику параметричного синтезу нечітких регуляторів. Особливістю даної методики є подача на вхід нечіткого регулятора трьох лінгвістичних змінних - похибки системи, першої похідної, другої похідної похибки, які якісно характеризуються тільки двома терм-множинами (негативною та позитивною). З метою спрощення нормування (перерахунку значень сигналів у значення елементів єдиної універсальної множини) діапазони зміни вхідних і вихідного сигналів (параметрів нечіткого регулятора) прийняті симетричними. Вперше досліджено системи ФАП з синтезованими регуляторами за детермінованих і випадкових діянь і показано, що нечіткі регулятори забезпечують більш високу якість систем ФАП, ніж ПІД-регулятори. Запропоновано використовувати нечіткі регулятори для проектування високоякісних систем ФАП.

  Скачати повний текст