Розроблено функціональну структуру систем управління, що містить нову функцію - функцію гарантованого (з наперед заданою імовірністю) дотримання обмежень, установлених регламентами на ведення технологічних процесів і роботи технологічних агрегатів, позиціонування систем гарантуючого управління (СГУ) щодо систем регулювання й оптимізації. Запропоновано концепцію побудови СГУ, їх класифікацію та варіанти структури. Створено альтернативні варіанти імовірнісних математичних моделей порушень регламенту, які орієнтовані на застосування в режимі реального часу, альтернативні алгоритми гарантуючого управління, що відповідають їм, та їх Парето-оптимальні множини. Розроблено принцип і альтернативні варіанти алгоритмів координації роботи контурів регулювання та гарантування в СГУ, а також алгоритм адаптації параметрів регулятора регламентованої змінної СГУ з застосуванням розширеного методу типової статистичної ідентифікації. Створено СГУ технологічними агрегатами, що реалізують процеси подрібнення, багатокомпонентного безперервного вагового дозування, гранулювання для виробництва комбікормів, що сприяють зниженню питомих енерговитрат, втрат сировини та готової продукції, підвищення продуктивності та показників якості продукції, запобігання аварійних зупинок обладнання та їх негативних наслідків. Розвинуто метод статистичної ідентифікації, можливості застосування якого розширено на моделі об'єктів і систем автоматичного регулювання (САР) з запізненням. Удосконалено структуру й алгоритми регуляторів, що у САР забезпечують підвищення динамічної точності та запасу стійкості, зниження імовірності порушення регламенту.

  Скачати повний текст