1. |
Торопов А.В. Субоптимальне нелінійне керування електроприводом системи стабілізації зусилля різання при металообробці: автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.07 / А.В. Торопов ; Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — К., 2009. — 19 с. — укp.Розроблено уточнену математичну модель контуру стабілізації зусилля різання з врахуванням інерційності процесу різання, наявності зазорів і пружності супорта, обмеження на керування, а також зовнішніх збурень коливального характеру. Вирішено задачу аналітичного конструювання нелінійного субоптимального регулятора контуру стабілізації зусилля різання методом динамічного програмування без врахування зовнішніх збурень. Синтезовано нелінійний субоптимальний закон керування з урахуванням зовнішніх збурень методом Айзекса - Беллмана з використанням концепції методу "занурення" під час ігрової постановки задач. Реалізовано експериментальну систему стабілізації зусилля різання на основі РСІ - плат, за допомогою якої проведено тестування одержаного нелінійного субоптимального закону керування. Скачати повний текст Індекс рубрикатора НБУВ: К63-52-048.2 + Шифр НБУВ: РА369196
Рубрики:
|