Робототехника, прогноз, программирование [Текст] : [лекции] / Ю. М. Баяковский [и др.] ; ред. Г. Г. Малинецкий ; предисл. Ю. П. Попов, Г. Г. Малинецкий ; Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН. - М. : URSS. ЛКИ, 2008. - 202 с. - (Будущее прикладной математики. Избранные лекции). - Библиогр.: в конце разд. - ISBN 978-5-382-00405-1