Запропоновано підхід до математичного моделювання асинхронних автоматизованих виробничих систем, що враховує метод приведення до найгіршого елемента, вплив блокувань на функціонування окремих елементів та всієї лінії, а також можливість зміни стратегії транспортування продукції (передача без нагромаджувача) з використанням ітераційної процедури, що дає змогу визначити довжини черг у нагромаджувачах. Розв'язано задачі оптимізації стосовно забезпечення максимальної та заданої продуктивності асинхронної автоматизованої лінії зборки. Відзначено, що запропоновані алгоритми і програмне забезпечення підвищує ефективність під час проектування та технологічної підготовки виробництва та є засобами для забезпечення усталеної роботи існуючих автоматизованих виробництв.

Проведен анализ кинематических схем сборки, на основании которого возможна сборка разных по типу модулей соединения на одном оборудовании при использовании выделенных в процессе анализа идентичных схем. Это дает возможность объединять разные изделия в группы, переходить к большей серийности выпуска с использованием автоматического оборудования с идентичными кинематическими схемами. Получены аналитические выражения, описывающие сложные движения в БТВ и в роторе, что дает возможность определять аналитически положения БТВ и деталей в системе координат ротора в любой момент времени, создать системы контроля над процессом сборки и снизить количество отказов в системы.

Розроблено математичну модель вібраційного монтажного пристрою для складального робота, що дозволяє досліджувати процес пуску механізму, усталені режими, просторові рухи будь-яких точок деталі, яка монтується. Запропоновано двопараметричну модель регульованого запуску електродвигуна з дебалансом, а також алгоритм синтезу параметрів пристрою за власними формами коливань. Наведено результати розрахункових досліджень динамічних процесів під час монтажу конкретної деталі.

Рассмотрена задача определения величины относительного смещения осей соединяемых деталей в условиях автоматизированной сборки. Изложена методика точностного анализа конструкции устройства для сборки осесимметричных деталей, основанная на базе матричного метода в трехмерном пространстве. Выполнены практические расчеты величины относительного смещения осей в сборочном оборудовании. Проведен анализ влияния параметров сборочного оборудования на точность совмещения осей соединяемых деталей. С помощью изложенной методики может быть осуществлена проверка условий собираемости узла.

Запропоновано евристичний алгоритм послідовності розв'язування задач кінематики, що придатний для автоматизованого пошуку запропонованих раніше параметрів геометрично-силових та траєкторно-динамічних задач взаємодії схватів промислових роботів з об'єктами маніпулювання, що є складовими автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій в механоскладальних гнучких виробничих комірках.