На основі отримання експериментальних напружень в контрольних перерізах рами машини ОПШ-15 проведено систематизацію досліджень експлуатаційної навантаженості за допомогою кореляційних таблиць.

На підставі досліджень процесу роботи штангового обприскувача в ущільнених малогабаритних садах доведено ефективність його застосування в цих насадженнях.

Розглянуто питання надійності та довговічності машин для хімічного захисту в рослинництві. Проаналізовано необхідність проведення оцінки довговічності металоконструкцій даного класу сільськогосподарської техніки з врахуванням дефектності технології виготовлення. Визначено напрямок критеріальної оцінки довговічності та прогнозування ресурсу роботи конструкцій, що базуються на методах лінійної механіки руйнування.

Запропоновано пристрій закріплення штанги для демпфірування її коливань , що збурюються нерівністю оброблюваної поверхні грунту. Відповідно до цих режимів навантаження розроблено пасивну систему підвіски штанги. Виконано числовий аналіз та визначено оптимальні параметри пасивної підвіски.

Розглянуто методи та засоби захисту рослин. Наведено загальну схему робочого процесу обприскування, опис машин для захисту рослин, приготування робочих рідин і заправки обприскувачів, протруювання насіння, внесення гранульованих пестицидів. Описано основні конструктивні елементи обприскувачів, особливості авіаційного обробітку рослин.

Рассмотрены методы и средства защиты растений. Приведены общая схема рабочего процесса опрыскивания, описание машин для защиты растений, приготовления рабочих жидкостей и заправки опрыскивателей, протравливания семян, внесения гранулированных пестицидов. Описаны основные конструктивные элементы опрыскивателей, особенности авиационной обработки растений.

Висвітлено основні тенденції конструювання штангових обприскувачів, перспективи удосконалення техніки для хімічного захисту рослин. Проаналізовано підходи до розрахунку штангових обприскувачів та їх начіпних елементів на міцність та коливання. Описано дискретні та дискретно-континуальні моделі штангових обприскувачів для дослідження плавності ходу мобільних машин, стабілізації руху начіпних штанг. Наведено результати дослідження вільних та кінематично-збурених коливань механічних систем машинотракторних агрегатів з урахуванням реологічних властивостей грунту, руху рідини у ємності, нелінійних властивостей маятникових підвісок. Викладено практичні рекомендації щодо розрахунку, конструювання та добору раціональних режимів експлуатації штангових обприскувачів.

Освещены основные тенденции конструирования штанговых опрыскивателей, перспективы усовершенствования техники для химической защиты растений. Проанализированы подходы к расчету штанговых опрыскивателей и их нацепных элементов на мощность и колебания. Описаны дискретные и дискретно-континуальные модели штанговых опрыскивателей для исследования плавности хода мобильных машин, стабилизации движения нацепных штанг. Приведены результаты исследования свободных и кинематическо-возбужденных колебаний механических систем машинотракторных агрегатов с учетом реологических свойств почвы, движения жидкости в емкости, нелинейных свойств маятниковых подвесок. Представлены практические рекомендации по расчету, конструированию и подбору рациональных режимов эксплуатации штанговых опрыскивателей.

Розглянуто задачу оптимального проектування крайньої секції штанги обприскувача, виготовленої із композиційного матеріалу, виходячи з умови максимуму її динамічної жорсткості. Для визначення динамічних властивостей композитної крайньої секції використано метод ефективних комплексних модулів з врахуванням модуля податливості на зсув. Задачу оптимізації розв'язано за допомогою числового методу нелінійного програмування - методу ковзкого допуску. В результаті одержано оптимальні проекти крайньої секції штанги, які дають змогу зменшити динамічні навантаження за всією довжиною конструкції і підвищити її міцність.

Запропоновано напівактивне керування властивостями підвіски. Суть його полягає в тому, що вводять керуючі пристрої для зміни жорсткості та демпфування у підвісці. Підвіска стає адаптивною до рельєфу поля.

Розглянуто методи боротьби із шкідниками на насадженнях картоплі та розроблено класифікацію пристроїв для збирання і знищення комах-шкідників. Розглянуто методи для боротьби зі шкідниками на посадках картоплі. Виділено хімічні, біологічні та механічні методи. Встановлено, що існуючі пристрої для збирання та знищення комах-шкідників мають одну й ту ж структуру. Розроблено класифікацію пристроїв для збирання та знищення комах-шкідників.

Розглянуто методи розрахунку й оптимізації з подовгастими елементами, що містять динамічні гасники коливань. Наведено дискретно-континуальні моделі динаміки таких колісних машин як штанговий обприскувач із подовгастим штанговим елементом, пожежна машина з подовгастою драбиною. Одержано алгоритми зменшення вібрації подовгастих елементів машин.

Досліджено можливості збирання за допомогою пневматичної насадки шкідливих комах у насадженнях сільськогосподарських культур. Вперше визначено фізико-механічні й аеродинамічні характеристики колорадського жука та його личинок, необхідні для удосконалення пневмодезинсекторів. Розроблено нову схему всмоктувальних органів для збору шкідників - комах різного розміру, залежно від їх розміщення в нижній, середній і верхній зонах куща картоплі. Визначено раціональний режим усмоктування незалежно від фазових і вікових змін у колорадського жука. Проаналізовано взаємодію всмоктувального повітряного потоку з колорадським жуком і його личинками, з урахуванням якої розроблено розрахунковий алгоритм для визначення параметрів пневматичної насадки пневмодезинсектора.

Удосконалено конструктивно-технологічну схему пневмогідравлічної системи дозування та подачі робочої рідини в обприскувачах шляхом здійснення певних змін у конструкції пневматичного розпилювача дозатора-розподільника. Визначено оптимальні параметри такої пневмогідравлічної системи, за яких забезпечується якісне обприскування за норм внесення 10 - 70 л/га. Розроблено модель руху краплин за дії повітряного потоку у закритому вертикальному каналі. Установлено аналітичну залежність, яка описує межу переходу від снарядної до кільцевої структури руху повітряно-рідинної суміші.

Досліджено суспензії з токсичними речовинами з використанням розробленої методики визначення густини твердої фази компонентів і здійснено їх імітацію шляхом аналізу нетоксичних аналогів. Створено фізичну модель робочих рідин, яка є хімічно стійкою та нетоксичною. Запропоновано метод розрахунку втрат тиску у системі вхідний патрубок - регулятор тиску стосовно сільськогосподарських обприскувачів. Здійснено експериментально-теоретичне обгрунтування основних параметрів гідроциклонних апаратів відповідно до умов застосування в обприскувачах. Розроблено методики теоретичного розрахунку гідродинамічних характеристик і ефективності роботи гідроциклонів.

Встановлено параметри та режими роботи механічного пристрою для збирання комах-шкідників. Запропоновано екологічно безпечний спосіб боротьби з комахами-шкідниками, який базується на застосуванні пневмомеханічних засобів. Обгрунтовано множину та послідовність технологічних операцій комбінованого процесу. Теоретично встановлено взаємозв'язок головних параметрів пневмомеханічного пристрою з якісними й енергетичними показниками, розроблено робочі елементи та форму робочої камери. На підставі дослідження динаміки листової поверхні рослини та комахи-шкідника в робочій камері пневмомеханічного пристрою визначено умови непошкодження рослини під час робочого процесу та знімання комахи з листової поверхні. Проведено теоретичні дослідження формування струменю повітря нагнітальною насадкою. Досліджено процес транспортування комах-шкідників на горизонтальних, вертикальних і похилих ділянках повітропроводу. Визначено раціональні значення параметрів і режимів роботи пневмомеханічного пристрою. Наведено економічну й енергетичну оцінку ефективності використання пневмомеханічного пристрою, проаналізовано шкідливі наслідки від технологічних операцій. Результати наукового дослідження використано для розробки нової сільськогосподарської техніки у ВАТ "Кам'янець-Подільськсільмаш" (Україна) та SIA "BaltTehnika" (Латвія).

На базі використання теорії пологих оболонок типу Тимошенка та побудови числових розв'язків, що грунтуються на застосуванні послідовного підходу до узагальнених розв'язків крайових задач теорії оболонок Фур'є вперше створено універсальну математичну модель контактної взаємодії бандажів, опор у вигляді ложементів і робочої рідини з урахуванням дії динамічних сил і додаткового тиску з обичайкою бака обприскувача. Одержано аналітичні залежності для опису зовнішнього навантаження та визначення напружено-деформованого стану циліндричного бака обприскувача. Створено методику визначення оптимальних конструктивних параметрів опорних основ для забезпечення поставлених умов контакту. Оптимізовано конструктивні параметри опори бака спеціального малогабаритного обприскувача з розширеними функціональними можливостями. Проведено експериментальні дослідження динаміки навантаженості та встановлено фактичний напружено-деформований стан обичайки бака обприскувача у разі використання типової та розробленої опори. Виявлено високу ефективність використання опори нової конструкції.

Обгрунтовано ефективність інерційно-фрикційного способу нанесення препарату на насіння, а також розроблено конструктивно-технологічну схему протруювача насіння зернобобових і зернових культур. Виявлено основні чинники, що визначають продуктивність дозатора об'ємного типу. Запропоновано математичну модель та реалізовано програму розрахунку на ПЕОМ продуктивності даного дозатора на насіння гороху і пшениці в експериментальній конструкції протруювача. Отримано емпіричні залежності для розрахунку продуктивності дозатора за його параметрами та режимами роботи робочого органа, теоретичні та експериментальні залежності траєкторії руху зернівок поверхнею робочого органа та якості обробки насіння від основних конструктивних параметрів, а також режимів роботи протруювача. Розроблено, виготовлено та випробувано експериментальний протруювач, визначено його техніко-економічні показники.

Створено математичну модель, яка описує динамічні процеси руху малогабаритного обприскувача на оброблюваних площах. Одержано аналітичні залежності, на підставі яких побудовано амплітудно- та фазочастотні характеристики коливань приведених мас обприскувача, а також експлуатаційні характеристики, а саме: швидкість руху, прискорення у центрах основних мас, кутові швидкості та кутові прискорення. Виведено систему диференціальних рівнянь, що описують динаміку руху малогабаритного обприскувача та виконано числовий розв'язок цієї системи. Одержано аналітичні залежності для визначення коефіцієнтів динамічності у відповідних точках обприскувача. Проведено експериментальні дослідження з метою визначення реальної динаміки навантаженості малогабаритного обприскувача та встановлено реальні коефіцієнти динамічності. На базі розрахунків за розробленою інженерною методикою обгрунтовано конструктивні параметри підвіски та проведено заміну жорстких елементів пружними. Установлено високу ефективність роботи вдосконаленого обприскувача за результатами його експериментальних випробувань. За цього виявлено значне покращання виконання технологічного процесу обприскувача за знижених коефіцієнтів динамічності.о

Дисертація присвячена питанням прогнозування ресурсу роботи причіпних обприскувачів з позицій механіки руйнування. Розроблена інженерна методика розрахунку ресурсу обприскувачів по довговічності несучих елементів. Встановлено аналітичні залежності для розрахунку коефіцієнта інтенсивності напружень та дельта-розкриття тріщини, розрахунку ресурсу роботи елементів несучих рам машин для хімічного захисту рослин. Представлено результати експериментальних досліджень динаміки реальної навантаженості причепних обприскувачів в умовах експлуатації, визначено характеристики тріщинотримкості швелерної сталі.

Дисертацію присвячено питанням стохастичного прогнозування довговічності тримких елементів металоконструкцій причіпних обприскувачів у ймовірнісній постановці. Розвинуто гіпотезу автомодельності процесу втомного руйнування у дослідженні експлуатаційної навантаженості. Установлено теоретичні та експериментальні статистичні залежності для побудови автомоделі функції розподілу ресурсу тримких елементів рам і штанги машин для хімічного захисту у рослинництві. Наведено результати експериментальних досліджень експлуатаційної навантаженості металоконструкції причіпного обприскувача, визначено характеристики втомної міцності та тріщинотривкості матеріалу рами. Розроблено інженерну методику стохастичного прогнозування ресурсу роботи причіпних обприскувачів за довговічністю тримких елементів на базі статистичного дослідження процесу експлуатаційної навантаженості металоконструкції.

Изложены научные основы согласования процессов взаимодействия рабочих органов с почвой и функционирования гидравлических распылителей. Рассмотрен грунт как сплошная среда, подчиняющаяся теориям пластичности и предельного равновесия, а также факел распыления рабочей жидкости как векторное поле. Внимание уделено вопросам моделирования посева с применением метода Монте-Карло. Описана технология ленточного послепосевного внутрипочвенного внесения гербицидов.