Розкрито основні напрямки розробок, проектування та експлуатації систем автоматичного керування процесами окускування залізорудної сировини. Викладено методики досліджень технологічних процесів з метою їх автоматизації. Висвітлено математичні моделі процесів згрудкування. Проаналізовано існуючі системи керування процесом агломерації. Розроблено методику та нестандартну апаратуру для дослідження технологічних параметрів процесу спікання шихти на агломашині. Визначено параметри контролю та регулювання процесу спікання шихти на аглострічці. Побудовано систему автоматичного керування процесом агломерації. Здійснено оптимізацію температурно-теплового режиму запалювання агломераційної шихти. Зроблено математичний опис процесу агломерації.

Рассмотрены состояние и основные направления автоматизации доменного производства. Значительное внимание уделено исследованию и разработке методов управления газодинамическим режимом доменной печи воздействиями "снизу". Отдельные главы посвящены технологическим особенностям распределения материалов по окружности печи, а также многосвязному управлению газодинамическим режимом доменных печей, новым средствам контроля и регулированию параметров доменного процесса.

Систематизовано й узагальнено результати досліджень з розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів контролю параметрів процесів спеціальної електрометалургії, а також з питань створення на їх базі систем автоматичного контролю й управління. Висвітлено особливості управління окремими процесами: локальними регуляторами та типовими системами управління з застосуванням обчислювальної техніки.

Для снижения издержек на нагрев, повышения качества продукции и облегчения работы персонала введена в эксплуатацию система управления тремя проходными нагревательными печами на толстолистовом стане. Представлена структура системы, которая содержит на нижнем уровне микропроцессорные контроллеры, а на верхнем две рабочие станции на базе ПЭВМ. Перечислены основные функции, реализуемые системой. Рассмотрена концепция управления температурным режимом и первые результаты эксплуатации.

Розглянуто математичні моделі для автоматичної системи керування (АСК) технологічних процесів (ТП) товстолистових прокатних станів, а також механізм адаптації даних моделей. Запропоновано стратегії керування режимами прокатки, одержані внаслідок розв'язання задачі оптимізації процесу прокатки. Описано алгоритми автоматичного керування, які реалізують дані стратегії та математичні моделі. Наведено результати впровадження АСК ТП на деяких товстолистових станах.

Приведена теория синтеза многоканальных итерационных систем управления, в которых воспроизведение движений осуществляется последовательными приближениями - итерациями, что позволяет получать точность, недостижимую в одноканальных системах. Рассмотрены основные принципы построения и свойства многоканальных итерационных систем, промышленные модули систем воспроизведения движений, кинематика манипуляционных систем, а также итерационные структуры систем управления и конструкции исполнительных устройств.

Представлен широкий набор практических методов проектирования многократноинтегрирующих систем непрерывного и дискретного управления для одно- и двухмассового объектов управления, которые доведены до инженерных рекомендаций. Поставлена задача дальнейшего совершенствования многократноинтегрирующих систем на основе нетрадиционных методических подходов с использованием современного математического аппарата и ЭВМ таких, как параметрическая оптимизация методами математического программирования по нетрадиционным критериям: минимуму колебательности при заданной добротности, максимуму добротности при заданной колебательности и выбору наилучшего варианта развязки каналов из допустимого множества структур.

Рассмотрены структура и математическое описание искусственного нейрона, наиболее распространенные искусственные нейронные сети (ИНС) и их обучение. Приведены результаты научно-технических разработок и промышленных внедрений систем автоматического управления, контроля и диагностики, базирующиеся на применении ИНС. Дано краткое описание фуцци-логики и фуцци-систем управления, рассмотрено объединение нейронных сетей с фуцци-логикой, построение и обучение "нейро-фуцци-систем".

Изложены требования к установкам гидросбива окалины, показаны недостатки применяемого в СНГ оборудования, его неэффективности при высоком расходе воды и электроэнергии. Приведены примеры разработок и реализаций систем гидросбива из зарубежного опыта. Обоснована возможность создания отечественного эффективного и экономичного оборудования гидросбива окалины горячекатаных листов, подтвержденная результатами ведущихся в Украине разработок и опытной очистки окалины слябов водоструйной установкой высокого давления (до 70 МПа) на Алчевском металлургическом комбинате.

Представлен широкий набор разработанных и исследованных практических методов проектирования многоканальных систем управления источниками постоянного тока с высоким качеством выходной энергии. Рассмотрены замкнутые избирательные системы подавления низкочастотных неканонических гармоник выходного напряжения тиристорного выпрямителя, приведены алгоритмы и структуры многоканальных систем управления.

Рассмотрены проблемы управления качеством, безопасностью и надежностью в человеко-машинных системах автоматизации. Отражена роль и описаны действия человека-оператора как разработчика, обслуживателя и звена замкнутой автоматизированной системы управления сложными технологическими комплексами.

Рассмотрены принципы интегрированного управления организационными и технологическими процессами на производственных предприятиях. Обоснована необходимость их объединения во взаимосвязанные производственные комплексы, оптимизируемые как единая динамическая менеджмент-система. Отражена роль новых технологий в области интеграции управления материальными и информационными потоками. Рассмотрены вопросы совершенствования действующих автоматизированных систем, а также их дистанционной визуализации и технической поддержки. Приведены методы самоконтроля и диагностики приборов и оборудования на технологической линии объекта. Показаны возможности использования интернет-технологий в децентрализованных системах комплексной автоматизации. Определена роль информационной интеграции между средствами бизнеса и производством в формировании информационно-логистической концепции непрерывности жизненного цикла автоматизированных комплексов.

Розглянуто функціональні та комунікаційні структури багаторівневих інтегрованих автоматизованих систем керування (АСК) товтолистовими прокатними станами для вирішення комплексу проблем планування та керування усім комплексом виробничих і технологічних процесів, контролю та координації роботи технологічних ділянок прокатного цеху. Наведено математичні моделі організаційного керування цехом і станом, а також моделі та технологічні алгоритми регулювання процесів прокатки. Описано технічні рішення для реалізованих у промисловості АСК.

Изложены основные понятия теории нечетких множеств и рассмотрены прикладные задачи проектирования, управления и обработки информации, решаемые с ее помощью. Освещены методы и алгоритмы решения задач макропроектирования с использованием экспертной информации. Описаны принципы построения и алгоритмы функционирования системы поддержки принятия решений, построенной на основе логико-лингвистического подхода. Приведены методы и алгоритмы решения задач нечеткой кластеризации и нечеткой идентификации.

Рассмотрены задачи разработки интегрированных систем управления, математического и программного обеспечения системы технико-экономического управления промышленными предприятиями. Систематизирован и обобщен отечественный опыт по разработке, апробированию и эксплуатации различных методов, средств контроля и управления технологическими процессами и производствами на обогатительных фабриках окускования руд черных металлов. Описана подсистема сводного учета в автоматизированной системе бухгалтерского учета (АСУ "Бухучет").

Изложены основы технологии производства окатышей, теории тепло- и массообмена при обжиге окатышей, рассмотрен механизм образования и роста окатышей. Освещён опыт по разработке, опробованию и эксплуатации различных методов и средств контроля и управления технологическими процессами производства окатышей. Значительное внимание уделено исследованиям, направленным на создание математических моделей процессов и алгоритмов управления ими.

Рассмотрены основные направления разработки и применения методов изучения технологических процессов и оборудования горно-рудных и металлургических предприятий (обогатительных, агломерационных, окомковательных фабрик железорудного сырья, доменного производства, кислородно-конвертерных цехов и различных прокатных станов). Изложены подходы к исследованиям данных предприятий, приведены математические модели технологических процессов.

Рассмотрены принципы децентрализованного управления рассредоточенными техническими объектами на базе их интеграции в единые информационно-управляющие системы. Проанализирован человеческий фактор как активное звено автоматизированной человеко-машинной системы. Показано, что эффективность автоматизированных систем в значительной мере определяется качеством средств информации, а также глубиной проработки проектной спецификации, ее корректностью, аттестацией и верификацией инжиниринга. Уделено внимание методам экстракции знаний из банков данных. Рассмотрены проблемы разработки многофункциональних информационно-вичислительных систем Grid-Computing.

Рассмотрен принцип построения критерия оптимальности процесса удаления серы в конвертере, включающий процесс обессеривания в ходе продувки, додувки, в доменном ковше и агрегате доводки стали. Получены соотношения между отдельными управляющими параметрами и ходом процесса удаления серы. Произведена проверка полученных соотношений в условиях реального производства.

Приведена модель управления шлакообразованием в ванне конвертера по плавкам положительного опыта. Стратегия управления предусматривает наличие детерминированной части по выбору программы и стохастической - для определения дополнительных управляющих воздействий. Определены критерии "близости" плавок положительного опыта. Рассмотрена структура алгоритма управления режимом шлакоооразования.