Розглянуто задачу коригування похибок безплатформенної інерціальної навігаційної системи за результатами оцінок, отриманих від супутникової навігаційної системи. Задача розглядається у рамках фільтра Калмана. У зв'язку з цим запропоновано алгоритм побудови множника Холецького коваріаційної матриці.

Наведено нелінійні алгоритми стабілізації рухів керованої складеної колісної системи. Рух об'єкта розглянуто в динамічному наближенні.

Розглянуто задачу побудови коваріаційної матриці похибок оцінки координат та швидкості у супутниковій навігаційній системі.

Получены симметричные представления решения алгебраического уравнения Риккати при использовании метода матричной сигнум-функции. Рассмотрены варианты выражения решения через неортогональный и ортогональный проекторы.

Запропоновано алгоритм синтезу стабілізуючих регуляторів, які базуються на лінійних матричних нерівностях. Алгоритм містить процедуру мінімізації норми регулятора. Детально розглянуто задачі синтезу для станціонарних систем із неперервним і дискретним часом. Алгоритм узагальнено на випадок періодичної системи з невизначеними параметрами.

Наведено нелінійні алгоритми стабілізації програмних рухів керованої колісної системи. Рух об'єкту розглядається у кінематичному та динамічному наближеннях.

Наведено нелінійні алгоритми стабілізації рухів керованої складеної колесної системи. Рух об'єкту розглядається у кінематичному наближенні.

Describe new method and devise of coderind a young pig. This devise used in the control system of living parameters by pigs number identification. Devise work founded on oscillation failure property of sensors transformation part. This sensor responding on shorshrink twist.Open countour this sensor jointly with a short-non-shrink twists occur a sensibility element in a pig number identification devise.

Наведено огляд результатів, пов'язаних із задачами управління робототехнічними пристроями (маніпулятори та колісні транспортні роботи), які розглядаються як керовані системи твердих тіл, підпорядкованих голономним та неголономним в'язям, а також основні задачі, які виникають у процесі розробки систем управління такими пристроями. Викладено виведення рівнянь руху моделі, параметризацію заданої траєкторії, синтез алгоритму стабілізації (у т.ч. лінійні, нелінійні, адаптивні та робастні регулятори). З метою ілюстрації ефективності розглянутих алгоритмів наведено модельні приклади.

Наведено узагальнення робіт, в яких крокуючий апарат, що рухається статично нестійкою ходою, розглянуто як керовану систему твердих тіл зі змінними в'язями. Рух такої системи описано диференціальними та різницевими рівняннями. Для синтезу алгоритмів управління такими системами використано метод оптимізації періодичних систем. Продемонстровано, що урахування у процесі синтезу системи управління динамічних процесів, обумовлених зміною накладених в'язей, дозволяє суттєво підняти якість алгоритмів управління і знизити навантаження на виконуючі пристрої.

Індекс рубрикатора НБУВ: В152.23 + В172.42

Рубрики:

Лінійні перетворення та матриці

Факторний аналіз

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К412.024

Рубрики:

Коливання і вібрація машин і механізмів

Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Обобщены результаты исследования поверхностных явлений и фазовых превращений в конденсированных пленках. Описаны особенности проявления размерного эффекта при формировании и в уже сформировавшихся островковых пленках, связанные с образованием, температурной и размерной устойчивостью жидкой, аморфной и различных кристалических фаз. Рассмотрены вопросы размерной и температурной зависимости поверхностной энергии наночастиц, а также смачивания малыми частицами поверхности твердых тел, свободных тонких пленок и пленок на подложках при различном характере физико-химического взаимодействия. Приведены результаты исследования ряда бинарных фазовых диаграмм, проведенных с использованием нового метода, позволяющего впервые визуализовать всю или необходимую часть диаграммы на одном образце и проследить за ее эволюцией с изменением характерного размера. Проанализированы особенности структурного состояния малых частиц, в частности изменение параметра решетки и состояния поверхностного давления в нанообъектах, вакансионный размерный эффект и диффузионную активность в наночастицах.

Освещены вопросы создания проектов печатных плат с помощью прикладной программы класса EDA PCBoards, входящей в программный пакет сквозного проектирования электронных устройств Design Lab 8.0. Рассмотрены структура, особенности функционирования и операционная система (команды меню) PCBoards. Охарактеризованы слои печатной платы и ее основные компоненты, а также их атрибуты. Описаны различные режимы работы PCBoard, в частности редактирование корпусов компонентов и печатных плат. Приведены характеристика интерфейса PCBoards и автотрассировщика Specctra 7.03 и методика создания технической и отчетной документации. Разработано примерное содержание лабораторных работ при изучении программы PCBoards.

Предложены методики исследований способов передачи сигналов по каналам связи, математического моделирования на основе теоретических данных и реальных физических параметров линии связи. Рассмотрены методы математического моделирования процесса передачи сигналов на конкретных примерах. Освещены особенности применения генетических алгоритмов при нахождении экстремума функции, расчета оптимальных параметров кабельно-проводниковой продукции.

Освещена методология построения приборов и систем с ферри- и ферромагнитными преобразователями на основе единого системного подхода. Рассмотрена аналитическая интерпретация теоретических основ построения ферро- и ферромагнитных первичных преобразователей. Внимание уделено теории индуктивных катушек, основам проектирования технических устройств с ферри- и ферромагнитными преобразователями, теории и разработке технических устройств на основе автогенераторов синусоидальных колебаний с индуктивными катушками на ферри- и ферромагнитных сердечниках, разработке измерительных технических средств интегрального назначения. Проанализированы особенности вычисления амплитуды колебаний в схеме генератора с колебательным контуром в цепи транзистора.

Розглянуто практичні аспекти формування центрів фінансової відповідальності та побудови системи бюджетування на вітчизняних підприємствах. Проаналізовано особливості процесів управління, що впливають на ефективність господарської діяльності фірми.

Рассмотрен практический аспект формирования центров финансовой ответственности на отечественных предприятиях. Проанализированы особенности управленческих процессов, влияющих на эффективность хозяйственной деятельности фирмы.

Рассмотрены результаты теоретических и экспериментальных исследований характеристик кольцевых магнитных сердечников на основе литого магнитного микропровода в стеклянной изоляции. Подтверждена перспективность магнитного микропровода как материала для изготовления миниатюрных (диаметром 0,2 - 2 мм) помехоподавляющих сердечников. Указаны некоторые свойства аморфного магнитного микропровода, применяемого в магнитных сердечниках. Показаны пути улучшения параметров сердечников из микропровода для эффективного подавления помех.

The results of theoretical and experimental researches of characteristics of the beard magnetic cores on the basis of a glass coated magnetic microwire are considered. The received formulas allow to calculate the characteristics of the core, dependingon the set parameters of a microwire and, on the contrary, to set the necessary parameters of a microwire for the certain type of the core. Some properties of the amorphous magnetic microwire used in magnetic cores are specified. Ways of substantial improvement of parameters of cores from a microwire for effective suppression of noise are shown.

Приведены результаты исследования растворения меди и её сплавов в хлоридсодержащих растворах разного состава. Проанализированы основные закономерности растворения меди в водных и водно-органических растворах, описан каталитический механизм процесса. Определены селективность, основные стадии процесса, причины их лимитирования и влияния соотношения компонентов в сплавах на кинетику и механизм активного растворения и пассивации поверхности для ряда медных сплавов. Изложены основы интенсификации процессов травления меди, с помощью которых разработаны новые составы аммиачных и солянокислых растворов.

Запропоновано алгоритм побудови стабілізуючого розв'язку дискретного періодичного рівняння Ріккаті, який базується на лінійних матричних нерівностях. Він не має обмежень, пов'язаних із сингулярністю матриць, які визначають квадратичну форму керувальних дій в оптимізуючому функціоналі, та сингулярністю матриць, які визначають динаміку некерованого об'єкта.