Побудовано точний pозв'язок задачі пpо двовиміpну течію Стокса у півкpузі, яка зумовлена pівноміpним pухом кpугової або пpямолінійної гpаниці. Наведено контуpні лінії струменя та типовий pозподіл швидкості.

Проанализирована возможность повышения точности определения положения поезда на участке приближения к переезду для обеспечения безопасности движения на железнодорожных переездах. Исследования проведены с использованием разработанной математической модели, описывающей зависимость входного импеданса кодовых (КРЦ) и тональных (ТРЦ) рельсовых цепей (РЦ) от координаты поезда при различных значениях сопротивления изоляции балласта для всех используемых частот. Разработана математическая модель, описывающая зависимость входного импеданса КРЦ и ТРЦ от координаты поезда при различных значениях сопротивления изоляции балласта и всех используемых в РЦ частот сигнального тока. Исследована зависимость относительной погрешности определения координаты поезда по входному импедансу КРЦ, обусловленная изменением сопротивления изоляции балласта. Значения относительной погрешности определения координаты поезда могут достигать 40 - 50 %, что не позволяет непосредственно применять этот способ для КРЦ. Для коротких ТРЦ на частотах автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа (25, 50 Гц) относительная погрешность определения координаты поезда по входному импедансу не превышает допустимые значения. На основе разработанной математической модели исследована зависимость погрешности определения координаты поезда по входному импедансу РЦ для КРЦ и ТРЦ при различных частотах сигнального тока и при различных сопротивлениях изоляции балласта. Предложен метод определения положения поезда на участке приближения к переезду для перегонов, оборудованных ТРЦ, который основан на использовании дискретного и непрерывного контроля координаты поезда.

Індекс рубрикатора НБУВ: В368.32

Рубрики:

Фізика рідкого гелію

Шифр НБУВ: Ж14063 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: В377.3

Рубрики:

Магнітні властивості твердих тіл. Магнетики

Шифр НБУВ: Ж43925 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: В377.3 + В368.31

Рубрики:

Магнітні властивості твердих тіл. Магнетики

Надпровідність. Надпровідники

Шифр НБУВ: Ж14063 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Запропоновано та розглянуто алгоритм автономної початкової виставки безплатформної інерціальної навігаційної системи на нерухомій або обмежено рухомій основі. У ньому послідовно використано 2 осереднювальні фільтри Калмана. Перший за сигналами акселерометрів визначає один стовпець матриці направляючих косинусів між осями пов'язаного з об'єктом і географічного супровідного базисів. Другий фільтр по сигналах гіроскопів та отриманих оцінок напрямних косінусів визначає другий стовпець матриці. Третій стовпець визначають із відомих співвідношень. З отриманих напрямних косінусів визначають кути курсу, тангажу та крену. Інформаційні сигнали для вирішення задачі одержують шляхом осереднювання малого інтервалу (5 с) наприкінці перехідного процесу фільтра Калмана. Це надає змогу звести до мінімуму помилки від зміни положення об'єкта протягом часу вимірювань, яке може досягати десятків хвилин. Привабливість алгоритму - незалежність помилок від курсу об'єкта. Показано, що попереднє згладжування сигналів надає підвищення точності. Алгоритм надає можливість визначити кути орієнтації, а по них напрямні косинуси за часу вимірювань, недостатнього для завершення перехідного процесу оцінки фільтром Калмана. Проведені натурні експерименти підтверджують хороші характеристики виставки на нерухомому та вібруючому підставі, досягнуті з застосуванням алгоритму.

Розглянуто задачу побудови системи визначення орієнтації мікро- та наносупутника з урахуванням можливості її імплементаціїї використанням існуючих сенсорів. На підставі аналізу існуючих методів та авторських досліджень сформовано методику побудови системи визначення орієнтації. Вона включає послідовність формування розрахункових значень фізичних полів у необхідних системах координат, значень сигналів сенсорів фізичних полів та алгоритму тріад для розрахунку кутів орієнтації. Наведено основні технічні характеристики сенсорів фізичних полів, які можуть бути використані для реалізації розглянутої методики визначення оієнтації супутників класу CubeSat.