Простий пошук
Розширений пошук
Алфавітні покажчики

Бази даних

Реферативна база даних - результати пошуку

Віртуальна довідка
Тематичний інтернет-навігатор
Наукова електронна бібліотека
Автореферати дисертацій
Реферативна база даних
Книжкові видання та компакт-диски
Журнали та продовжувані видання
Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"
Вид пошуку
Сортувати знайдені документи за:
авторомназвоюроком видання
Формат представлення знайдених документів:
повнийстислий
 Знайдено в інших БД:Автореферати дисертацій (1)
Пошуковий запит: (<.>K=З'ЄДНАЛА<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 2
Представлено документи з 1 до 2
      
Категорія:    
1.

Бабоша В. А. 
Использование современных информационных технологий в повышении качества знаний и умений по специальности "травматология и ортопедия" / В. А. Бабоша, Г. В. Лобанов, В. А. Ночевкин, В. П. Сухин, В. М. Оксимец // Літопис травматології та ортопедії. - 2003. - № 3-4. - С. 126-127. - Библиогр.: 3 назв. - рус.


Індекс рубрикатора НБУВ: Р458р

Шифр НБУВ: Ж70142 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
2.

Морозова Г. В. 
Геометричне моделювання траєкторії переміщення фігури на площині серед перешкод з використанням R-функцій : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 / Г. В. Морозова; Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. - К., 2011. - 22 c. - укp.

Вперше розроблено спосіб опису прямокутників рівняннями у неявному вигляді за координатами вузлових точок, розташованих на площині в околах їх боків. Подано спосіб розрахунку форми кривої на площині, яка коротким шляхом з'єднала б дві задані точки цієї площини та проходила б поміж фігур-перешкод. Розглянуто спосіб побудови спеціального виду віртуальних потенціальних функцій і знаходження проміжних точок ітерації в процесі руху точки уваги до мінімуму. Запропоновано новий підхід щодо застосування узагальненої віртуальної потенціальної функції до визначення смуги переміщення до заданої точки мобільного робота серед прямокутних перешкод з урахуванням його габаритного кола.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:
 Роботи. Робототехніка 

Шифр НБУВ: РА384568 Пошук видання у каталогах НБУВ 
 

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського