![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Віртуальна довідка ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Тематичний інтернет-навігатор ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Наукова електронна бібліотека ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання
![Mozilla Firefox](../../ico/mf.png) |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Формат представлення знайдених документів: | повний | стислий |
Пошуковий запит: (<.>U=О427.5$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 78
Представлено документи з 1 до 20
|
| |
| | | | |
1. |
Блинцов В. С. Привязные подводные системы / В. С. Блинцов. - К. : Наук. думка, 1998. - 231 c. - Библиогр.: 213 назв. - рус.Викладені теоретичні основи проектування прив'язних підводних систем трьох основних видів - самохідних і тих, що буксируються та опускаються. Системи розглядаються як технічні комплекси, які містять працюючі на течії підводний апарат, кабель-трос, судно-носій і забезпечують обслуговування підводним апаратом робочої зони необхідних розмірів. Досліджено основні фактори, які визначають проектні та експлуатаційні характеристики таких систем. Запропоновані і досліджені нові високопродуктивні прив'язні системи, подано методику розрахунку їх сило-енергетичних характеристик. Викладені технології використання прив'язних підводних систем при виконанні пошукових, інспекційних і спеціальних робіт під водою. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-02
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА589838сл Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
2. |
Блінцов В. С. Проектний розрахунок зусиль у кабель-тросі прив'язної підводної системи : Навч. посіб. / В. С. Блінцов, В. Е. Магула; Укр. держ. мор. техн. ун-т. - Миколаїв, 1998. - 43 c. - Бібліогр.: 5 назв. - укp. - рус.Описуються одноланцюгові прив'язні підводні системи, які містять підводний апарат, кабель-трос і судно-носій. Наведені основні аналітичні співвідношення для розрахунку зусиль, які виникають у стаціонарному режимі роботи системи на течії. Вміщено відомості про природу сил, які діють на кабель-трос і підводний апарат, загальну методику визначення цих сил за прийнятими припущеннями, а також результати розрахунків виникаючих у кабель-тросах зусиль у безрозмірній і розмірній формах. Результати подані у вигляді таблиць і графіка, які дозволяють проводити розрахунки у досить широкому діапазоні вхідних параметрів. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-04-02я73
Рубрики:
Шифр НБУВ: Р85752 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
3. |
Слижевский Н. Б. Ходкость и управляемость подводных технических средств : Учеб. пособие для студ. / Н. Б. Слижевский; Ин-т систем. исслед. образования. - Николаев, 1998. - 149 c. - Библиогр.: 26 назв. - рус.Впервые на базе современных достижений теоретической гидромеханики рассмотрены теоретические основы и практические методы расчета ходкости и управляемости подводных аппаратов (ПА). Освещен принцип действия и приведена классификация движителей ПА, проанализированы факторы, вызывающие сопротивление продольному движению ПА. Исследованы силы и моменты, действующие на корпус ПА при криволинейном движении, изложены основные понятия и общие уравнения криволинейного движения ПА. Особое внимание уделено кинематике ПА. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-011.2 я73
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА595412 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
4. |
Казарєзов А. Я. Проектування пристроїв і систем підводних апаратів : Навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. Ч. 1 / А. Я. Казарєзов, А. Ф. Галь, С. М. Пишнєв; Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв, 2005. - 162 c. - укp.Розглянуто класифікацію й особливості застосування загальносуднових, спеціальних систем і пристроїв підводних апаратів (ПА). Наведено відомості про їх конструкцію, елементну базу, принципи дії. Охарактеризовано силові елементи систем і пристроїв ПА: насоси, компресори, електрогенератори, електродвигуни, мотор-редуктори, маніпулятори та маніпуляторні пристрої, джерела електроенергії, трубопроводи, арматуру, шланги, кабелі, електромережі та засоби комунікації. Обгрунтовано вибір основних характеристик труб. Рассмотрены классификация и особенности применения общесудовых, специальных систем и устройств подводных аппаратов (ПА). Приведены сведения об их конструкции, элементной базе, принципах действия. Охарактеризованы силовые элементы систем и устройств ПА: насосы, компрессоры, электрогенераторы, электродвигатели, мотор-редукторы, манипуляторы и манипуляторные устройства, источники электроэнергии, трубопроводы, арматура, шланги, кабели, электросети и средства коммуникации. Обоснован выбор основных характеристик труб. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5 я73-1
Рубрики:
Шифр НБУВ: В348758 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
5. |
Блінцов С. В. Застосування штучних нейронних мереж з неітеративним навчанням в системах автоматичного керування електроприводами рушіїв підводних апаратів [Електронний ресурс] / С. В. Блінцов // Електромашинобуд. та електрообладн.. - 2006. - Вип. 66. - С. 384-385. - Бібліогр.: 7 назв. - укp. - Режим доступу: /articles/2006/Розглянуто побудову систем автоматичного керування гребними електродвигунами самохідних підводних апаратів на базі штучних нейронних мереж з неітеративним навчанням. Показано, що такі системи забезпечують необхідну точність, а їх синтез є простим і не потребує проведення складних експериментів. The development of automatic control systems for screw propeller electric drives of self-propelled underwater vehicles on the basis of artificial neural networks with non-iteration learning is considered. It is shown that such systems provide for needed accuracy and their synthesis is simple and don't require execution of complicated experiments. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-04
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29197 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
6. |
Блинцов В. С. Система автоматического управления установившимся движением однозвенной подводной буксируемой системы с подъемным аппаратом [Електронний ресурс] / В. С. Блинцов, Тьен Лонг. Тьен Лонг Нгуен // Електромашинобуд. та електрообладн.. - 2006. - Вип. 65. - С. 29-33. - Библиогр.: 6 назв. - рус. - Режим доступу: /articles/2006/Предложена структура системы автоматического управления установившимся движением однозвенной подводной буксируемой системы с подъемным аппаратом. Синтезированы законы управления приводом кабельной лебедки и приводом угла поворота несущих поверхностей подводного аппарата. The structure of automatic control system, that is installed movement single-mess underwater towed system with the elevating device is offered. The control rules of the drive cable of winch and the turn corner of a carrying surface of the underwater device are synthesized. Індекс рубрикатора НБУВ: И131.02-5 + О427.5
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29197 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
7. |
Блінцов С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності : монографія / С. В. Блінцов; Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв : Іліон, 2008. - 204 c. - Бібліогр.: с. 168-179. - укp.Обгрунтовано шляхи удосконалення систем автоматичного керування самохідними підводними апаратами за умов невизначеності їх параметрів і характеристик зовнішнього середовища на підставі застосування нечітких і нейромережевих регуляторів і регуляторів на базі інверсних моделей об'єкта керування. Створено пряму й інверсну математичні моделі та пряму й інверсну нейромережеву моделі керованого руху самохідного підводного апарата як нелінійного об'єкта керування за умов невизначеності його конструктивних параметрів і параметрів зовнішніх збурень. Систематизовано закони керування та структури систем автоматичного керування плоским і просторовим рухом апарата на основі нейромережевих і нечітких регуляторів і регуляторів, в яких використано прямі й інверсні математичні та нейромережеві моделі. Обоснованы пути усовершенствования систем автоматического управления самоходными подводными аппаратами в условиях неопределенности их параметров и характеристик внешней среды на основе нечетких и нейросетевых регуляторов и регуляторов на базе инверсных моделей объекта управления. Созданы прямая и инверсная математическая модели и прямая и инверсная нейросетевая модели управляемого движения самоходного подводного аппарата как нелинейного объекта управления в условиях неопределенности его конструктивных параметров и параметров внешних возбуждений. Систематизированы законы управления и структуры систем автоматического управления плоским и пространственным движением аппарата на основе нейросетевых и нечетких регуляторов и регуляторов, использующих прямые и инверсные математические и нейросетевые модели. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА706467 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
8. |
Електротехніка і електромеханіка. ЕТЕМ-2008 : матеріали Всеукр. наук.-техн. конф. студ., асп., молодих вчен. з міжнар. участю, 17 - 18 листоп. 2008 р., Миколаїв / Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв : ІАЕ НУК, 2008. - 216 c. - укp.Розглянуто питання теорії, практики та розвитку електомеханічних систем і пристроїв судового та загальнопромислового призначення, а також електротехнологічного й інформаційно-вимірювального обладнання та систем забезпечення інформаційної безпеки. Розроблено методику синтезу нечіткого регулятора на основі інверсної моделі електровибухового перетворення енергії. Розкрито можливості використання метода градієнтного пошуку для знаходження резонансного режиму роботи вібраційної машини. Висвітлено перспективи розвитку електромеханічних компонентів з магнітним зв'язком. Проведено моделювання імпульсних резонансних перетворювачів напруги з фазовим управлінням з різними регуляторами. Обгрунтовано рекомендації щодо використання методів теорії прийняття рішень під час проектування систем захисту інформації. Проведено аналітичний огляд сучасних програм-антивірусів, проаналізовано стандарти управління інформаційною безпекою. Розроблено методику побудови оптимальної за швидкодією системи керування підводним апаратом за умов невизначеності його параметрів. Рассмотрены вопросы теории, практики и развития электромеханических систем и устройств судового и общепромышленного назначения, а также электротехнологичекого и информационно-измерительнгого оборудования и систем обеспечения информационной безопасности. Разработана методика синтеза нечеткого регулятора на основе инверсной модели электровзрывного преобразования энергии. Раскрыты возможности использования метода градиентного поиска для нахождения резонансного режима работы вибрационной машины. Освещены перспективы развития электромеханических компонентов с магнитной связью. Проведено моделирование импульсных резонансных преобразователей напряжения с фазовым управлением с различными регуляторами. Обоснованы рекомендации по использованию методов теории принятия решений для проектирования систем защиты информации. Осуществлен аналитический обзор современных программ-антивирусов, проанализированы стандарты управления информационной безопасностью. Разработана методика построения оптимальной по скорости действия системы управления подводным аппаратом в условиях неопределенности его параметров. Індекс рубрикатора НБУВ: З2 я431(4УКР) + З965 я431(0) + З970.40 я431(0) + О427.5 я431(4УКР)
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА705257 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
9. |
Проблеми автоматики та електрообладнання транспортних засобів ПАЕТЗ - 2009 : матеріали Міжнар. наук.-техн. конф., 28 - 29 трав. 2009 р., Миколаїв / Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв, 2009. - 72 c. - укp. - рус.Освещены особенности использования фильтра Калмана для определения параметров движения человека, определения кинематической схемы модели для бассейновых экспериментов с плавниковым движителем. Проанализированы погрешности чувствительных элементов и приведены алгоритмы бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Описаны системы неразрушающего контроля и диагностики качественных показателей электрической изоляции на базе однопроводной линии. Охарактеризован высоковольтный высокочастотный импульсный источник питания для систем одновременной электрофильтрации и озонирования промышленных газов. Определены амплитудно-временные параметры импульсов напряжения для возбуждения стабильного разряда в данных системах. Індекс рубрикатора НБУВ: О162 я431(0) + О17 я431(0) + О427.5 я431(0)
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА716673 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
10. |
Казарєзов А. Я. Проектування пристроїв і систем підводних апаратів : навч. посіб.: у 5 ч. Ч. 2 / А. Я. Казарєзов, А. Ф. Галь, С. М. Пишнєв, М. О. Дубіна; Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв, 2009. - 128 c. - Библиогр.: с. 123-125 - укp.Наведено необхідні для проектних розрахунків методики та вимоги класифікаційних установ до матеріалів, конструкцій, систем і пристроїв підводних апаратів для забезпечення їх плавучості, остійності та системи життєзабезпечення. Подано інформацію про систему стислого повітря, ущільнювальні закриття й ілюмінатори, а також якірні пристрої підводних апаратів. Приведены необходимые для проектных расчетов методики и требования классификационных обществ к материалам, конструкциям, системам и устройствам подводных аппаратов для обеспечения их плавучести, остойчивости и системы жизнеобеспечения. Дана информация о системе сжатого воздуха, уплотняющих устройствах и иллюминаторах, а также якорных устройствах подводных аппаратов. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-02 я73
Рубрики:
Шифр НБУВ: В348758/2 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
11. |
Родичев А. П. Выбор местонахождения привязного самоходного подводного аппарата для расчета гидродинамического сопротивления кабеля / А. П. Родичев // Приклад. гідромеханіка. - 2001. - 3, № 2. - С. 44-54. - Библиогр.: 5 назв. - рус.За допомогою рівнянь статики гнучкої нитки в однорідному потоці розглянуто оптимізаційну задачу щодо вибору несприятливого взаємного розташування прив'язного самохідного підводного апарата та судна-носія для визначення натягу кабелю, що їх з'єднує. Наведено аналітичний розв'язок цієї задачі для загального випадку нитки у неоднорідному потоці, а також результати числового моделювання деяких окремих випадків, які дозволяють спростити розв'язання для практичного використання під час проектних розрахунків. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-02
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж16631 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
12. |
Волосов В. В. Проблемы создания интеллектуальных автономных необитаемых подводных аппаратов и их применение / В. В. Волосов, В. Ф. Губарев, В. М. Кунцевич // Кибернетика и систем. анализ. - 2007. - 43, № 5. - С. 100-110. - Библиогр.: 25 назв. - рус.Розглянуто основні наукові та прикладні задачі, що покладаються на автономні нежилі підводні роботи, та особливості систем керування роботами. Сформульовано низку невирішених фундаментальних проблем в цій сфері. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5 + З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29144 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
13. |
Блінцов С. В. Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності : Автореф. дис... канд. техн. наук : 05.13.03 / С. В. Блінцов; Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Л., 2005. - 22 c. - укp.Здійснено удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів за умов невизначеності їх параметрів і характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів з використанням інверсійних моделей об'єкту керування. Створено пряму й інверсну нейромережні моделі керованого руху самохідного підводного апарата як нелінійного об'єкта керування за умов невизначеності його конструктивних параметрів і параметрів зовнішніх збурень. Розроблено закони керування та синтезовано системи автоматичного керування плоским і просторовим рухом апарата на базі нейромережних і нечітких регуляторів та регуляторів, що використовують прямі й інверсійні математичні та нейромережні моделі. Скачати повний текст Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-082.022-05
Рубрики:
Шифр НБУВ: РА339795 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
14. |
Костенко Д. В. Вплив конструктивних параметрів прив'язних підводних систем на їхні експлуатаційні характеристики : Автореф. дис... канд. техн. наук : 05.08.03 / Д. В. Костенко; Укр. держ. мор. техн. ун-т ім. адмірала Макарова. - Миколаїв, 2003. - 17 c. - укp.Досліджено питання удосконалення проектування прив'язних підводних систем з ненаселеними підводними апаратами, що мають підвищену продуктивність під час виконання типових технологічних операцій пошуково-дослідницьких робіт. Обгрунтовано шляхи підвищення продуктивності, показано її взаємозв'язок з силовими та енергетичними характеристиками. Вивчено явища, пов'язані з роботою одноланкової прив'язної підводної системи. Виявлено існування енергетичного мінімуму - точки донної поверхні, досяжної з мінімальними енергозатратами, розглянуто залежність положення енергетичного мінімуму від інших параметрів прив'язної підводної системи та зовнішніх впливів. Розроблено методики визначення конструктивних параметрів даної системи з самохідним підводним апаратом. Система сполучає буксувальний і самохідний режими роботи та забезпечує більшу продуктивність у порівнянні з одноланковою. Розроблено методику проектування такої системи в стаціонарному стані та основних динамічних режимах. Наведено опис і результати натурних експериментів, що підтверджують теоретично одержані висновки. Скачати повний текст Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-02
Рубрики:
Шифр НБУВ: РА325318 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
15. |
Кравцов В. І. Механіка гнучких глибоководних систем : Автореф. дис... д-ра техн. наук : 05.08.03 / В. І. Кравцов; Укр. держ. мор. техн. ун-т ім. Макарова. - Миколаїв, 1999. - 36 c. - укp. - рус.Дисертація присвячена розробці методів і алгоритмів числового дослідження нелінійного пружного деформування просторово викривлених гнучких елементів морських конструкцій із згинальною і крутильною жорсткістю при дії довільно розташованих в просторі статичних, квазістатичних або динамічних зосереджених, розподілених або моментних навантажень, викликаних кінематичним або деформаційним впливом водного середовища, при роботі в умовах, близьких до реальних. Розроблено пакети обчислювальних прикладних програм, які дозволяють оперативно вирішувати поставлені задачі з метою прийняття конструктивних і технологічних рішень безпосередньо в процесі експлуатації гнучких морських конструкцій. Достовірність перевірена розробленими методами чисельного і натурного екперименту. Досліджена механіка підводного трубопроводу і його вплив на судно-носій при укладанні, ремонті і експлуатації. Визначено напружено-деформований стан гнучких, приєднаних до судна-носія, протяжних конструкцій при дії статичних і динамічних навантажень. На основі створених методів і алгоритмів уперше розв'язано ряд оригінальних прикладних задач механіки глибоководних гнучких конструкцій, досліджено їх напружено-деформований стан, стійкість і динаміку в режимах експлуатації, близьких до реальних. Скачати повний текст Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-01
Рубрики:
Шифр НБУВ: РА304873 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
16. |
Копійка С. В. Прогнозування міцності та ресурсу роботи конструкцій плавучості підводних апаратів : автореф. дис... канд. техн. наук : 05.08.03 / С. В. Копійка; Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв, 2008. - 24 c. - укp. Скачати повний текст
Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-011.11
Рубрики:
Шифр НБУВ: РА359732 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
17. |
Пода В. Б. Тепломасообмін в глибоководних генераторах водню на основі гідрореагуючих речовин : Автореф. дис... канд. техн. наук : 05.14.06 / В. Б. Пода; НАН України. Ін-т пробл. машинобуд. ім. А.М.Підгорного. - Х., 2004. - 21 c. - укp.Розроблено метод розрахунку масо- та теплообмінних параметрів і характеристик систем зберігання та подачі водню з глибоководним генератором водню відкритого типу за схемою "колокол", що використовує гідрореагуючі речовини. Одержано результати експериментальних досліджень тепломасообмінних характеристик реакції твердих речовин (швидкореагуючих гідрореагуючих речовин (ГРР) на основі алюмінію) з водою, що супроводжуються газоутворенням, і моделей глибоководних генераторів водню з ГРР, що мають вигляд стовпців. Установлено емпіричні залежності щодо повноти та поверхневої швидкості масовіддачі ГРР і зміни температури поверхні стовпця ГРР, газорідинної емульсії навколо стовпця та водню, що генерується, а також коеціфієнтів тепловіддачі від поверхні стовпців ГРР до газорідинної емульсії та водню. Обгрунтовано використання систем ощадження та подачі водню з генераторами відкритого типу, що використовують ГРР, для засобів глибоководної техніки. Скачати повний текст Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-04
Рубрики:
Шифр НБУВ: РА336373 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
18. |
Нужний С. М. Удосконалення теоретичних основ проектування прив'язних підводних систем з гнучкими елементами : Автореф. дис... канд. техн. наук / С. М. Нужний; Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв, 2006. - 20 c. - укp.Удосконалено теоретичні засади проектування прив'язної підводної системи, яка складається з судна-носія, гнучкого елемента та дистанційно керованого підводного апарата. Обгрунтовано шляхи покращання точності та достовірності математичної моделі, показано та досліджено зв'язок жорсткості на згинання поперечного перетину гнучкого елемента, гідростатичного тиску й інших конструкційних і експлуатаційних характеристик прив'язної підводної системи та зовнішніх навантажень з просторовою формою гнучкого елемента. Встановлено математичні залежності для визначення траєкторії переміщення підводного апарата. Розроблено конструкцію спеціалізованого підводно-технологічного комплексу для доставки сипучих вантажів на морське дно під час проведення гідротехнічних робіт і будівництва підводних об'єктів, здійснено його дослідження. Скачати повний текст Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-02
Рубрики:
Шифр НБУВ: РА348800 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
19. |
Електротехніка і електромеханіка. ЕТЕМ-2009 : міжнар. наук.-техн. конф., 14 - 15 груд. 2009 р., Миколаїв / Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв, 2009. - 128 c. - укp. - рус.Висвітлено вплив схеми статорної обмотки асинхронної машини на безвідмовність її роботи, дослідження форсування збудження в ГЕУ з частотним керуванням, мікропроцесорну систему стабілізації коефіцієнта потужності. Охарактеризовано сучасні засоби реалізації аудіоуправління комп'ютерними системами, моделювання вертикального ходу підводного апарата на базі асинхронного електродвигуна. Освещено схему статорной обмотки асинхронной машины на безотказность ее работы, исследования форсирования возбуждения в ГЭУ с частотным управлением, микропроцессорная система стабилизации коэффициента мощности. Охарактеризованы современные средства реализации аудиоуправления компьютерными системами, моделирование вертикального хода подводного аппарата на базе асинхронного электродвигателя. Індекс рубрикатора НБУВ: З2 я431(0) + З965.97 я431(0) + З970.40 я431(0) + О427.5 я431(0)
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА726571 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
20. |
Підводна техніка і технологія : матеріали всеукр. наук.-техн. конф. з міжнар. участю, 25 - 27 жовт. 2011 р., Миколаїв / ред.: В. В. Трибулькевич; Нац. ун-т кораблебудування ім. адмірала Макарова. - Миколаїв, 2011. - 220 c. - (Наук.-техн. конф.). - укp. - рус.Проаналізовано особливості проектування телекерованого підводного апарата (ПА) корабельного базування. Розглянуто питання розробки наукових основ створення та технологій використання засобів підводної техніки. Висвітлено перспективи створення автономного ПА в Україні. Описано композиційні матеріали для виготовлення блоків плавучості ПА. Визначено вплив типу підводної системи на характеристики навігаційного комплексу. Розкрито сучасні завдання створення підводних апаратів-роботів для пошукових та спеціальних операцій, задачі модернізації морської лабораторії "Дельта". Увагу приділено проблемним питанням використання авіаційними рятувальниками водолазного майна, обладнання та майна для забезпечення водолазних робіт під час проведення пошуково-рятувальних робіт авіацією над акваторіями. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5 я431(0)
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА746719 Пошук видання у каталогах НБУВ
| | |
|
|