Висвітлено теорію та принципи побудови системи ударо- та віброзахисту гіроскопічного вимірювача вектора кутових швидкостей. Розроблено математичну модель системи ударо- та віброзахисту з демпфером сухого тертя, в якій враховано вплив параметрів системи на ефективність захисту вимірювача кутових швидкостей від ударів і вібрацій. Наведено характеристику демпфера сухого тертя (пружної вигнутої пластини) шляхом моделювання її на ЕОМ методом скінченних елементів. Проаналізовано вібраційний взаємовплив динамічно настроювальних гіроскопів через систему віброзахисту. Розглянуто рівняння руху платформи та гіроскопів. Наведено результати експериментальних досліджень системи ударо- та віброзахисту.

Освещены теория и принципы построения системы ударо- и виброзащиты гироскопического измерителя вектора угловых скоростей. Разработана математичекая модель системы ударо- и виброзащиты с демпфером сухого трения, в которой учтено влияние параметров системы на эффективность защиты измерителя угловых скоростей от ударов и вибраций. Приведена характеристика демпфера сухого трения (пружинящей изогнутой пластины) путем ее моделирования на ЭОМ методом конечных элементов. Проанализировано взаимное вибрационное влияние динамически настраеваемых гироскопов один на другого через систему виброзащиты. Рассмотрены уравнения движения платформы и гироскопов. Изложены результаты экспериментальных исследований системы ударо- и виброзащиты.

Викладено фундаментальні теоретичні положення з методики розрахунків засобів вимірювання екологічних параметрів навколишнього середовища (НС), зокрема, географічної оболонки, біосфери, атмосфери, гідросфери та літосфери, природних ресурсів. Наведено класифікацію методів вимірювання параметрів НС, розкрито екологічне значення кліматичних факторів, описано методи та засоби вимірювання сонячної радіації, температури, атмосферного тиску й опадів, швидкості та напрямку атмосферних повітряних потоків, параметрів вологості повітря та грунту, а також електромагнітного та іонізуючого випромінювання, вимірювання параметрів шумового та вібраційного забруднення довкілля. Проаналізовано хімічний склад об'єктів НС, наведено загальні правила відбору проб води. Визначено нові напрямки в галузі розробки та удосконалення засобів вимірювання екологічних параметрів НС.

Изложены фундаментальные теоретические положения по методике расчётов средств измерения экологических параметров окружающей среды (ОС), в частности, географической оболочки, биосферы, атмосферы, гидросферы и литосферы, природных ресурсов. Дана классификация методов измерения параметров ОС, раскрыто экологическое значение климатических факторов, описаны методы и средства измерения солнечной радиации, температуры, атмосферного давления и осадков, скорости и направления атмосферных воздушных потоков, параметров влажности воздуха и почвы, а также электромагнитного и ионизирующего излучения, измерения параметров шумового и вибрационного загрязнения ОС. Проанализирован химический состав объектов ОС, даны общие правила отбора проб воды. Определены новые направления в области разработки и усовершенствования средств измерения экологических параметров ОС.

Наведено методи оптимізації цільової функції складних прецизійних навігаційних систем (НС) та ідентифікації динамічних об'єктів (ДО). Розкрито основний зміст задач оптимізації НС у контексті визначення досліджуваної НС, за яких значення показників ефективності системи найкращі. Зазначено, що ідентифікація ДО визначає їх структуру та параметри за спостережуваними даними. Розглянуто питання створення адаптивних НС на підставі ідентифікації рухомого об'єкта (РО) з виробленням оптимальних керівних дій. Увагу приділено вирішенню загальної наукової проблеми підвищення точності та швидкодії вимірювання механічних величин сучасних прецизійних складних НС РО.

Изложены методы оптимизации целевой функции сложных прецизионных навигационных систем (НС) и идентификации динамических объектов (ДО). Раскрыто основное содержание задач оптимизации НС в контексте определения исследуемой НС, при которых значения показателей эффективности системы наилучшие. Указано, что идентификация ДО определяет их структуру и параметры по наблюдаемым данным. Рассмотрены вопросы создания адаптивных НС на основе идентификации подвижного объекта (ПО) с выработкой оптимальных управленческих действий. Внимание уделено решению общей научной проблемы повышения точности и быстродействия измерения механических величин современных прецизионных составляющих НС ПО.

Вирішено проблему підвищення точності вимірювання механічних величин (широти, довготи, курсу, швидкості, прискорення) сучасної навігаційної системи (НС) рухомого об'єкта з удосконаленням системи керування НС, яка забезпечує похибку стабілізації лінії візування. Викладено новий підхід забезпечення точності елементів, пристроїв і систем керування (СК) НС. Розроблено графічний метод визначення вимог до параметрів СК, запропоновано базову функціональну схему СК лінією візування з використанням двоступеневих зустрічно спрямованих гіроскопів, з компенсацією похибок по третій осі. Описано систему ударо- і віброзахисту для покращення експлуатаційного захисту гіростабілізатора НС від ударів з гарантуванням заданої точності. Охарактеризовано новий прецизійний вимірювач кутів для попередньої високоточної наземної виставки навігаційних елементів НС. Досліджено методи параметричної оптимізації на стадії проектування прецизійної НС.

Описано теорію побудови систем керування (СК) навігаційних систем (НС) рухомих об'єктів, методи забезпечення точності та стійкості СК НС. Наведено результати експериментальних досліджень СК елементів і пристроїв навігаційних комплексів. Увагу приділено методам і засобам підвищення точності попередньої виставки навігаційних елементів НС.

Описаны теория построения систем управления (СУ) навигационных систем (НС) подвижных объектов, методы обеспечения точности и устойчивости СУ НС. Приведены результаты экспериментальных исследований СУ элементов и устройств навигационных комплексов. Внимание уделено методам и средствам повышения точности предварительной выставки навигационных элементов НС.

Одержано методику і написано програму, а також одержано результати оцінювання взаємного впливу динамічно-настроювальних гіроскопів, що встановлені на віброізольованій платформі, один на одного з урахуванням системи віброзахисту.

Рассмотрена одноосная система вибро- и ударозащиты сухим трением, которая ограничивает на заданном уровне максимальное ускорение изолированного тела при одиночных ударах высокого уровня и при вибрациях с отсутствующей статической зоной застоя поблизости положения равновесия. Приведена методика получения математической модели, показано с каких составляющих она состоит. Система предназначена для обеспечения эксплуатационной защиты навигационного прибора, установленного на летательном аппарате, од ударных нагрузок большой амплитуды.

Розроблено уточнену математичну модель гіростабілізатора головного дзеркала, проаналізовано її динамічні характеристики. Встановлено вплив конструктивних елементів на точність стабілізації та визначено параметри (жорсткості стрічкових передач, жорсткості пружин натягу та сили натягу), за яких додаткові похибки стабілізації під час вібрацій будуть значно меншими. Одержано математичні рівняння поведінки елементів гіростабілізатора (важеля натяжувателя та інших), формули, алгоритми оцінки амплітуд коливань елементів конструкції системи керування. Показано, що амплітуда коливань залежить від маси та плеча важеля натяжувателя стрічок, зменшення відстані між віссю важеля та центром маси важеля приводить до зменшення амплітуди в 1,4 разу та зсуву резонансної частоти до 320 Гц. Одержано формульні оцінки середньоквадратичних похибок, що викликані неточністю кутів візування за курсом. Запропоновано введення у конструкцію опори головки наведення оригінальних сталевих цапф із гумовими втулками, армованими мідними втулками, що забезпечує експлуатаційний захист систем керування інформаційно-вимірювальних систем за рахунок зменшення швидкостей удару, амплітуди та часу загасання перехідного процесу під час удару. Розроблено метод дослідження похибок вимірювання кутів за допомогою нового вимірювача кута з кільцевим лазером. Запропоновано використовувати апарат нейронних мереж для зменшення інструментальних похибок навігаційних елементів інформаційно-вимірювальних систем.

Індекс рубрикатора НБУВ: Ж108.1-5

Рубрики:

Вимірювання швидкостей та прискорень

Шифр НБУВ: Ж68690 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Видання є першим підсумком дослідження, здійсненого українськими істориками впродовж останніх років, з пошуку нових архівних матеріалів, що проливають світло на проблему терору та тероризму в Україні, та їх сучасного осмислення. Зокрема, увагу приділено терору та тероризму в теоретичному вимірі, тероризму початку XX ст., терору радянської доби, терору та тероризму в часи Другої світової війни та післявоєнний період. Розглянуто питання придушення інакодумства в добу "застою", проблеми боротьби з тероризмом на сучасному етапі тощо.

Проведено аналітичний огляд літератури щодо методів вимірювання похибки стабілізації та обгрунтовано актуальність подальших досліджень і розробок у галузі шляхів підвищення точності вимірювань похибки стабілізації СС. Сьогодні метод визначення срединної похибки СС значно змінився і має ряд переваг у порівнянні з відомим методом: потребує значно менше часу та використання ручної праці; має цифрову форму обробки інформації у числовому та графічному вигляді; не потребує необхідності встановлювати кінокамеру (її замінив оптико-електронний модуль, інформація з якого надходить на вхід відеомонітора, до якого приєднується через пристрій погодження Pinnacle Movie Box Plus USB, за допомогою якого відео зображення передається для запису на ноутбук). Після виконання випробувань інформація за спеціально розробленою програмою автоматично обробляється на комп'ютері, який за підсумками обчислення видає більш точне (у порівнянні з відомим методом) значення срединної похибки стабілізації по каналам горизонтального та вертикального наведення.