Удосконалено спосіб машинного доїння, в якому передбачено автоматичну адаптацію режимів роботи доїльного апарата до умов доїння за рахунок оперативного регулювання вакуумметричного тиску залежно від інтенсивності молоковіддачі за допомогою індивідуального регулятора. Установлено аналітичний зв'язок між основними параметрами регулятора. Проведено теоретичний аналіз та моделювання сил, що діють на плоский якір-клапан і уможливлюють регулювання вакуумметричного тиску електромагнітним регулятором, на підставі яких обгрунтовано параметри регулятора, що забезпечують його працездатність. Розроблено методику розрахунку елементів регулятора. Установлено кореляційну залежність між вакуумметричним тиском на виході регулятора (у молокозбірному бідоні), інтенсивністю молоковіддачі та параметрами живлення електромагніта. Перевірено працездатність автоматизованого доїльного апарата, обладнаного індивідуальним електромагнітним регулятором, за лабораторних і виробничих умов.

Розглянуто та наведено класифікацію експлуатаційних факторів, які потрібно враховувати та моделювати під час експериментального дослідження елементів доїльного обладнання. Наведено критерії, за допомогою яких у загальному випадку можна оцінити конструкцію розробленої машини та обладнання.