![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Віртуальна довідка ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Тематичний інтернет-навігатор ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Наукова електронна бібліотека ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання
![Mozilla Firefox](../../ico/mf.png) |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Формат представлення знайдених документів: | повний | стислий |
Пошуковий запит: (<.>A=Коробов А$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 28
Представлено документи з 1 до 20
|
| |
| | | | |
1. |
Вербенко В. А. Краткий курс психиатрии: Международная классификация болезней (10-й пересмотр) / В. А. Вербенко, И. В. Ганзин, А. А. Коробов, В. А. Мельников, В. Л. Родригес-Ания, В. П. Самохвалов, О. В. Хренников; ред.: В. П. Самохвалов. - Симф. : Сонат, 2000. - 344 c. - рус.Рассмотрены вопросы этиологии, патогенеза, клиники, диагностики (в т.ч. дифференциальной), терапии и распространенности органических, включая симптоматические, психических заболеваний; психических и поведенческих вследствие употребления психоактивных веществ, шизотипических и бредовых, аффектных, тревожно-фобических расстройств; поведенческих синдромов, связанных с физиологическими и физическими факторами; расстройств сна неорганической природы, сексуального предпочтения; умственной отсталости; нарушений психологического развития; тикозных расстройств и др. Освещены стили психиатрической беседы, интерпретации психического состояния, а также предложена методика определения психического статуса. Індекс рубрикатора НБУВ: Р64 я73
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА602204 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
2. |
Вантеев А. М. Оценка технологического процесса изготовления СБИС по стабильности элементов ее структуры / А. М. Вантеев, А. И. Коробов // Технология и конструирование в электрон. аппаратуре. - 2003. - № 2. - С. 33-35. - Библиогр.: 3 назв. - рус.Применяемый в производстве СБИС метод тестовых схем предложено дополнить методикой определения нестабильных во времени элементов физической структуры изделия с использованием модели деградационных процессов. Показана возможность проведения ускоренных испытаний на элементах структуры. Приведены экспериментальные результаты, демонстрирующие возможность выявить элементы с нестабильными во времени характеристиками на этапе производства пластин с кристаллами СБИС. Broad used in production of GSI the method of the test schemes is offered to be supplemented by a technique of definition unstable units in of physical frame in time. The characteristics of potential instability of units are offered for determining byusing a model of degradation processes. Mechanisms of degradation and their models are adduced. The capability of reduction accelerated tests on these units is demonstrated. The outcomes results, demonstrating capability to reveal units with unstable intime by the characteristics on a production phase of slices with superchips are adduced. Індекс рубрикатора НБУВ: З844.16-06
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж14479 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
3. |
Применение лазеров в медицине и биологии : материалы ХХІХ Междунар. науч.-практ. конф., 21 - 24 мая, 2008 г., Харьков / ред.: А. М. Коробов; Харьк. нац. ун-т им. В.Н.Каразина, "Применение лазеров в медицине и биологии", Международная научно- практическая конференция (29+ 2008+ Харьков). - Х., 2008. - 328 c. - рус.Рассмотрены проблемы развития современных лазерных медицинских технологий, вопросы фотобиологии и фотомедицины. Проанализированы возможности применения низкоинтенсивного лазерного излучения в схемах лечения патологий шейки матки, реактивных периартритов, контузионных очагов и малых внутричерепных гематом, хронической недостаточности кровообращения нижних конечностей. Раскрыта роль квантовых технологий в диагностике и лечении новообразований кожи слизистых. Приведена информация об эвристической концептуальной модели для автоматизированного рабочего места исследователя механизмов стрессов, а также компьютеризированном оборудовании для исследования устойчивости растений к фотоингибированию и фотодеструкции. Акцентировано внимание на проблемах применения фотонных технологий в сельском хозяйстве. Індекс рубрикатора НБУВ: Р.с05я431(0) + П.с25я431(0) + Е.в734.3я431(0)
Шифр НБУВ: ВА698354 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
4. |
Коробов А. М. Фототерапевтические аппараты Коробова серии "Барва" : техн. характеристики и метод. рек. / А. М. Коробов, В. А. Коробов, Т. А. Лесная; НИИ лазер. биологии и лазер. медицины Харьк. нац. ун-та им. В.Н.Каразина, Науч.-произв. мед.-биол. корпорация "Лазер и Здоровье". - 2-е изд., перераб. и дополн. - Х. : ИПП "Контраст", 2008. - 175 c. - Библиогр.: 142 назв. - рус.Приведены физические характеристики света, излучаемого Солнцем и разными искусственными источниками. Проанализировано действие электромагнитного излучения оптического диапазона на биологические объекты. Описаны фототерапевтические аппараты серии "Барва" для индивидуального пользования, частные методики их применения для лечения и профилактики наиболее распространенных заболеваний человека, в частности, органов дыхания, ЛОР-органов, желудочно-кишечного тракта, сердечно-сосудистой системы, неврологических, опорно-двигательного аппарата, травм, урологических и гинекологических. Індекс рубрикатора НБУВ: Р354.3
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА697650 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
5. |
Сімонова Л. І. Перспективи застосування фотометричних технологій для лікування місцевих променевих ушкоджень / Л. І. Сімонова, В. З. Гертман, Л. В. Білогурова, А. М. Коробов // Укр. радіол. журн. - 2008. - 16, № 4. - С. 455-460. - Бібліогр.: 51 назв. - укp. Індекс рубрикатора НБУВ: Р368-5 + Р354.3 + Р56-54
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж14579 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
6. |
Коробов А. М. Фототерапевтический аппарат Посохова-Коробова "Барва-ЦНС" для профилактики и лечения болезни Альцгеймера / А. М. Коробов, Н. Ф. Посохов, В. Г. Черненков, Е. В. Козырь // Оптико-електрон. інформ.-енерг. технології. - 2008. - № 2. - С. 132-134. - Библиогр.: 2 назв. - рус. Індекс рубрикатора НБУВ: Р645.028-54
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж23882 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
7. |
Сімонова Л. І. Вплив оптичного випромінення з довжиною хвилі 630 - 660 нм (червоне світло) на розвиток місцевих променевих ушкоджень шкіри у хворих на рак грудної залози під час проведення променевої терапії / Л. І. Сімонова, А. М. Коробов, В. З. Гертман, Л. В. Білогурова, С. М. Пушкар, Г. В. Кулініч, Т. Г. Золотарьова // Укр. радіол. журн. - 2010. - 18, № 1. - С. 59-64. - Бібліогр.: 14 назв. - укp.Цель работы - оценить эффективность фототерапии для предотвращения развития местных лучевых повреждений кожи у больных раком грудной железы (РГЖ) во время проведения послеоперационной лучевой терапии (ЛТ) при использовании оптического прибора с источником света в виде сверхярких фотодиодов с длиной волны 630 - 660 нм (красный свет). Обследовали 16 пациенток в возрасте 35 - 65 лет с диагнозом РГЖ IIБ - IIIА ст. при проведении стандартного курса послеоперационной ЛТ. Больные были разделены на 2 группы: контрольную - 9 пациенток, получавших только ЛТ; основную - 7, получавших параллельно курсу ЛТ фототерапию красным светом (630 - 660 нм), которым воздействовали на над-, подключичную и парастернальную зоны и на зону послеоперационного рубца. Облучали также зоны проекции кубитальных вен, тимуса, селезенки и печени. В качестве оптического генератора использовали фотоматричное устройство "Барва-Флекс". Выводы: радиоиндуцированные кожные реакции у больных РГЖ во время курса стандартной послеоперационной ЛТ могут достигать II - III степени тяжести по шкале NCI (на уровне 20 - 22 баллов интенсивности). Использование фототерапии с оптическим излучением красного света (630 - 660 нм) позволило существенно снизить степень тяжести радиоиндуцированных кожных реакций, интенсивность которых не превышала I степени тяжести с минимальными проявлениями к 30-м суткам в виде бледной эритемы. Использование фототерапии в видимом спектральном диапазоне в период проведения лучевой терапии для предотвращения или минимизации лучевых реакций кожи в зоне облучения показало достаточно высокий потенциал этого метода. Індекс рубрикатора НБУВ: Р569.133.1-56 + Р361.9
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж14579 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
8. |
Павлов С. В. Інформаційні оптико-електронні технології аналізу біомедичних зображень / С. В. Павлов, О. Д. Азаров, А. М. Коробов, О. А. Поплавський, І. І. Бурденюк // Пробл. інформатизації та упр.. - 2010. - Вип. 1. - С. 127-135. - Бібліогр.: 14 назв. - укp.Одержано математичні моделі для оцінювання біомедичних зображень із використанням методів нечітких множин на основі експертних баз знань. Це дозволило проводити комплексне якісне діагностування та підвищити достовірність та оперативність діагностування. Розроблено методику аналізу біомедичних зображень на базі апарату нечітких множин, що дозволило повніше оцінювати реологічні властивості крові. Розроблено архітектуру інформаційної технології для підтримки прийняття рішень під час аналізу біомедичної інформації, що дозволило підвищити достовірність оброблення біомедичних зображень шляхом урахування структурних особливостей біооб'єктів. Індекс рубрикатора НБУВ: Р. с51
Шифр НБУВ: Ж71869 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
9. |
Кирьянов О. Ф. Организация системы автоматизированного управления транспортными потоками города / О. Ф. Кирьянов, А. А. Коробов // Вестн. ХНАДУ. - 2009. - Вып. 47. - С. 119-122. - Библиогр.: 4 назв. - рус.Рассмотрено применение современных информационных технологий планирования маршрутов грузовых автомобилей для построения городской системы автоматического управления грузопотоками как средства оптимизации загруженности транспортных магистралей. Індекс рубрикатора НБУВ: О808.4
Шифр НБУВ: Ж69103 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
10. |
Сімонова Л. І. Ультразвукове дослідження як метод оцінки стану шкіри пацієнток при фотомодифікації зони опромінювання під час променевої терапії хворих на рак грудної залози / Л. І. Сімонова, А. М. Коробов, Я. Е. Вікман, В. З. Гертман, Л. В. Білогурова, С. М. Пушкар, Г. В. Кулініч, В. П. Лаврик // Укр. радіол. журн. - 2011. - 19, № 1. - С. 20-24. - Бібліогр.: 11 назв. - укp. Індекс рубрикатора НБУВ: Р569.133.1-5
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж14579 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
11. |
Коробов А. И. Теоретические основы химической технологии : учеб. пособие для студентов хим. специальностей вузов / А. И. Коробов; Харьков. нац. ун-т им. В.Н. Каразина. - Харьков : ХНУ им. В.Н. Каразина, 2013. - 255 c. - Библиогр.: с. 231-244 - рус.Изложена информация о современных нано-, биотехнологиях, генной инженерии. Уделено внимание подходам к совершенствованию технологических процессов за счет селективного управления отдельными (нелинейными) стадиями механизма. Рассмотрено представление о границе раздела фаз в гетерогенном катализе и сокращении разрыва в понимании модельных и реальных каталических реакций. Описаны методы моделирования, позволяющие интегрировать в единое целое информацию, относящуюся к различным уровням иерархии сложного химико-технологического процесса. Приведены примеры традиционных, современных наукоемких и зарождающихся технологией. Індекс рубрикатора НБУВ: Л10 я73
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА782647 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
12. |
Попов М. М. Дія антимікробних препаратів і світлодіодного випромінювання на добові біоплівки S. aureus та E. coli / М. М. Попов, А. М. Коробов, С. Г. Маланчук, Н. І. Філімонова, М. М. Мішина, Ю. М. Мішин // Клініч. фармація. - 2014. - 18, № 4. - С. 52-57. - Бібліогр.: 15 назв. - укp. Індекс рубрикатора НБУВ: Р456.14-52
Шифр НБУВ: Ж15836 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
13. |
Психотерапевтическая клиника : хрестоматия. Т. 3. Частная психотерапия / В. А. Вербенко, А. А. Коробов, И. И. Краснопольская, М. М. Пустовойт, Т. Н. Муратова. - Тернополь, 2015. - 470 c. - рус.Рассмотрены вопросы гештальт- и плацебо-терапии, нейропсихологической коррекции нарушений высших психических функций у детей дошкольного возраста, психотерапевтической коррекции социально-психологической и сексуальной супружеской дезадаптации. Раскрыты опасности психотерапии для психотерапевта, особенности психологической характеристики мигрантов, а также психологические мишени психотерапии деструктивного поведения на модели экстремального отдыха и спорта. Індекс рубрикатора НБУВ: Р357
Рубрики:
Шифр НБУВ: В353649/3 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
14. |
Москаленко В. В. Оптимізація параметрів функціонування інтелектуальної системи ідентифікації об'єктів на місцевості / В. В. Москаленко, А. Г. Коробов // Радіоелектрон. і комп'ютер. системи. - 2016. - № 2. - С. 32-39. - Бібліогр.: 8 назв. - укp.Розглянуто алгоритм машинного навчання системи ідентифікації об'єктів на місцевості з оптимізацією словника ознак розпізнавання і контрольних допусків на їх значення. Запропоновано глобальний дескриптор зображення об'єкта, що є інваріантний до повороту і враховує як локальні особливості об'єкта, так і їх просторовий розподіл. Алгоритм обчислення запропонованого дескриптора полягає у знаходженні вектора частот появи характерних точок об'єкта у вікні пошуку та гістограми частот появи пар сусідніх комірок вікна пошуку, у яких одночасно містяться ключові точки з однаковими мітками. Запропоновано алгоритм формування параметризованих навчальних вибірок для адаптації до відстані спостереження у разі використання об'єктива без керованого фокусу. Роботу запропонованих алгоритмів для вирішення завдання ідентифікації наземних транспортних засобів змодельовано у віртуальному середовищі Unity 3D. Індекс рубрикатора НБУВ: З970.632.4
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
15. |
Москаленко В. В. Інформаційно-екстремальне машинне навчання системи ідентифікації об'єктів на місцевості / В. В. Москаленко, А. Г. Коробов // Журн. інженер. наук. - 2016. - 3, № 1. - С. H1-H7. - Бібліогр.: 8 назв. - укp.Розглянуто завдання ідентифікації об'єктів на місцевості, вхідний математичний опис яких формується шляхом синтезу глобальних дескрипторів на основі ключових фрагментів, що описуються локальними SURF-дескрипторами. Запропоновано метод оптимізації вхідного математичного опису інформаційно-екстремального класифікатора, що навчається за навчальними матрицями, вектори - реалізації яких складаються з компонентів глобального дескриптора. При цьому оптимальна в інформаційному сенсі розмірність глобального дескриптора визначається шляхом ітераційної процедури, що включає кластеризацію за допомогою методу К-середніх SURF-векторів ключових фрагментів, формування навчальної матриці та інформаційно-екстремального машинного навчання класифікатора об'єктів. Запропонований алгоритм інформаційно-екстремального навчання реалізує адаптивне кодування значень первинних ознак розпізнавання і використанням багаторівневої системи контрольних допусків та побудову гіперсферичних контейнерів класів розпізнавання в субпарацептуальному бінарному просторі вторинних ознак за послідовними процедурами оптимізації. Як критерій оптимізації запропоновано використовувати узагальнену модифікацію інформаційної міри C. Кульбака, що є функціоналом від помилки другого роду та першої достовірності прийняття рішень і дозволяє навчатися за нерівними вибірками. Індекс рубрикатора НБУВ: З810.428
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж101239 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
16. |
Москаленко В. В. Інформаційно-екстремальний алгоритм функціонування системи розпізнавання об'єктів на місцевості з оптимізацією параметрів екстрактора ознак / В. В. Москаленко, А. Г. Коробов // Радіоелектроніка. Інформатика. Управління. - 2017. - № 2. - С. 61-69. - Бібліогр.: 16 назв. - укp.Актуальність теми роботи полягає в тому, що питання вибору параметрів екстрактора ознак та алгоритму класифікаційного аналізу за умов апріорної невизначеності, ресурсних та інформаційних обмежень є недостатньо дослідженим і в повній мірі досі не вирішене. Мета роботи - підвищити в інформаційному та вартісному сенсі ефективність функціонування автономної системи розпізнавання об'єктів на місцевості, що функціонує в режимах навчання та екзамену за умов обмежених обсягів навчальної вибірки шляхом оптимізації параметрів екстрактора ознак та класифікатора спостережень. Методи дослідження базуються алгоритмах цифрової обробки та аналізу зображень для формування дескрипторів об'єктів інтересу, на принципах математичної статистики та теорії інформації для оцінки функціональної ефективності вирішальних правил, положеннях теорії популяційних алгоритмів для оптимізації параметрів системи та сканування зображень. Розроблений алгоритм машинного навчання з грубим двійковим кодуванням спостережень та модифікація ройового алгоритму оптимізації параметрів функціонування системи розпізнавання дозволяє отримати за вибірками малого обсягу вирішальні правила з достовірністю, що наближається до граничного максимального значення. При цьому експериментально показано перевагу використання ройового алгоритму сканування зображень, яка полягає у трикратному підвищенні швидкодії порівняно з відомими алгоритмами RASW та ESS. Висновки: запропоновано метод синтезу інформаційно-екстремального класифікатора зображень з грубим двійковим кодуванням розріджених гістограм частоти появи візуальних слів, що дозволяє одержати обчислювально ефективні вирішальні правила. Удосконалено метод популяційного пошуку для настроювання параметрів екстрактора ознак, що дозволяє отримати оптимальні в інформаційному та вартісному сенсі параметри функціонування системи розпізнавання за декілька ітерацій роботи алгоритму. Практична цінність результатів полягає в отриманні робочих алгоритмів проектування здатної навчатися системи розпізнавання зображень, що функціонує за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Індекс рубрикатора НБУВ: З970.632
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж16683 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
17. |
Москаленко В. В. Метод навчання без вчителя ієрархічного екстрактора візуальних ознак на основі модифікації нейронного газу / В. В. Москаленко, А. С. Москаленко, А. Г. Коробов // Радіоелектрон. і комп'ютер. системи. - 2017. - № 3. - С. 56-61. - укp.Розроблено алгоритм навчання без учителя згорткової мережі для екстракції візуальних ознак на основі принципів нейронного газу та розрідженого кодування. Пропонується метод інформаційно-екстремального машинного навчання, оснований на використанні двійкового кодування ознакового подання спостережень та популяційного алгоритму оптимізації параметрів функціонування системи розпізнавання для формування вирішальних правил та оцінки ефективності навченого екстрактора ознак. Порівнюється за інформаційним критерієм, що є функціоналом від помилок першого та другого роду, ефективність навчання вирішальних правил у випадку використання екстрактора, навченого з учителем методом стохастичного градієнтного спуску, та у випадку екстрактора, навченого без учителя. Індекс рубрикатора НБУВ: З810.22
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
18. |
Бойко В. В. Лечение ишемической формы синдрома диабетической стопы / В. В. Бойко, Ю. В. Иванова, И. А. Криворучко, С. Н. Диденко, Е. В. Мушенко, А. М. Коробов, В. А. Прасол, В. В. Шафранский // Клініч. хірургія. - 2018. - 85, № 2. - С. 18-21. - Библиогр.: 8 назв. - рус.Цель работы - сравнить эффективность традиционной терапии и комплексного лечения с использованием фотодинамической терапии и тромбоцитарного фактора роста для улучшения результатов лечения пациентов с синдромом диабетической стопы. В исследование включено 11 пациентов с ишемической формой синдрома диабетической стопы (СДС), лечившихся в клинике Института общей и неотложной хирургии имени В. Т. Зайцева НАМН Украины в 2016 - 2017 гг. Помимо стандартных методов обследования - лабораторных и инструментальных, проведено исследование кислороднезависимого и кислородзависимого фагоцитоза. Рассчитано общую площадь дефекта, относительную площадь некроза, грануляционной ткани и эпителизации, а также скорость заживления ран. Статистическую обработку результатов исследования выполняли с помощью программы "Microsoft Excel". В комплекс лечения, помимо эндоваскулярной реваскуляризации конечностей и медикаментозной терапии, включали фотодинамическую терапию и фототерапию по разработанной методике. В качестве фотосенсибилизатора использован 35 % раствор димегина. После устранения ишемии, очищения язв применяли различные способы пластического закрытия дефекта. Для ускорения заживления язв их закрывали синтетическим покрытием с использованием плазмы, обогащенной тромбоцитарным фактором роста. Применение разработанного алгоритма позволило сократить сроки очищения язв от гнойно-некротических масс, что наблюдалось уже на 2 - 3-и сут лечения. Также сократились сроки появления первых грануляций и краевой эпителизации, что отмечалось на 4 - 5-е и 6 - 7-е сут лечения соответственно. При этом уровень инфицированности язв снижался ниже критических величин на 6 - 7-е сут, что благоприятно влияло на скорость их заживления. В процессе лечения ни в одном наблюдении не потребовалось выполнения этапных некрэктомий. Также во всех случаях удалось избежать ампутации конечностей. Выводы: использование предлагаемого подхода у пациентов с СДС позволяет улучшить результаты лечения за счет ускорения процессов заживления ран, снизить количество ампутаций. Індекс рубрикатора НБУВ: Р415.160.23 + Р457.865.7-5
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж26838 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
19. |
Иванова Ю. В. Хирургическая реабилитация больных раком ободочной кишки, осложненным перфорацией / Ю. В. Иванова, Е. В. Мушенко, А. М. Коробов, А. Н. Кондратюк // Клініч. анатомія та операт. хірургія. - 2018. - 17, № 1. - С. 90-96. - Библиогр.: 6 назв. - рус.Проаналізовано результати хірургічного реконструктивно-відновлювального лікування 71 хворого на рак ободової кишки (РОК). Застосування розроблених методик формування первинновідстрочених кишкових анастомозів і методики фототерапевтичної підготовки виключеного відділу товстої кишки надає змогу ліквідувати дисбіотичні зміни, що виражалося в нормалізації кількісного складу облігатної мікрофлори, а також зменьшенні кількості клебсієл, метаболічних ешеріхій, ентеробактерій та гемолізуючої флори, мінімізувати запальні зміни в стінці кишки, що сприяло зниженню кількості післяопераційних ускладнень з 56,4 до 21,2 %. Виконання ранніх малотравматичних реконструктивно-відновних операцій суттєво покращують якість життя хворих і віддалені результати лікування перфоративного РОК. Індекс рубрикатора НБУВ: Р569.433.33-59
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24159 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
20. |
Москаленко В. В. Моделі і методи інтелектуальної інформаційної технології автономної навігації для малогабаритних безпілотних апаратів / В. В. Москаленко, А. С. Москаленко, А. Г. Коробов // Радіоелектроніка. Інформатика. Управління. - 2018. - № 3. - С. 68-77. - Бібліогр.: 13 назв. - укp.Актуальність теми полягає в тому, що питання вибору оптимальних в інформаційному та вартісному сенсах моделей і методів аналізу даних в системах автономної навігації за умов апріорної невизначеності, ресурсних та інформаційних обмежень є недостатньо дослідженим і в повній мірі досі не вирішене. Мета роботи - підвищити в інформаційному та вартісному сенсах ефективність функціонування автономної системи навігації малогабаритного безпілотного апарату на місцевості за даними від візуальних та інерційних сенсорів, що функціонує в режимах навчання та екзамену за умов обмежених обчислювальних ресурсів та обсягів навчальної вибірки. Методи дослідження базуються на використанні технології згорткових нейронних мереж для формування ознакового опису візуальних спостережень, алгоритмів розріджено-кодуючого нейронного газу для навчання згорткових фільтрів, моделі опорних векторів для регресійного аналізу даних, на принципах математичної статистики та теорії інформації для побудови та оцінки функціональної ефективності класифікаційних вирішальних правил. Розроблено нові моделі і методи інтелектуальної інформаційної технології автономної навігації для малогабаритних безпілотних апаратів, що дозволяє здійснювати навчання найбільш обчислювально трудомісткої складової системи, - екстрактора ознакового опису спостережень, - без учителя в процесі прямого поширення сигналу. При цьому запропоновано критерій вибору оптимальних в інформаційному u1110 і вартісному сенсах параметрів моделі аналізу даних і показано за результатами фізичного моделювання, що достовірність сформованих вирішальних обмежень правил прийнятна для практичного використання. Висновки: запропоновано архітектуру згорткової мережі і метод її навчання без вчителя для формування ознакового опису спостережень у задачі автономної навігації на основі алгоритму розріджено кодуючого нейронного газу. Розроблено критерій вибору параметрів аналізу даних і за результатами фізичного моделювання доведено придатність до практичного використання розроблених алгоритмів навігації на невідомій місцевості. Практична цінність отриманих результатів для безпілотної авіації полягає у формуванні сучасної науково-методологічної основи проектування здатних навчатися автономних систем навігації малогабаритних апаратів, що функціонують за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Індекс рубрикатора НБУВ: О571
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж16683 Пошук видання у каталогах НБУВ
| | |
|
|