Скачати повний текст

Розвинуто теорію та методи розрахунку процесів обробки тиском з вираженою тривимірною течією металу. Виконано теоретичні дослідження, які призвели до розробки нових методів урахування складної форми деформуючого інструмента та напруг тертя на контакті металу з інструментом, орієнтованих на використання в процесі розв'язання об'ємних задач обробки металів тиском (ОМТ) за допомогою методу кінцевих елементів. Розроблено нові шляхи застосування методу граничних елементів для розв'язання задач ОМТ. Уперше теоретично досліджено в об'ємі осередку деформації під час прокатки, осадки та високошвидкісної обробки тиском явища виникнення деформаційних аномалій, пов'язаних з реологічними особливостями матеріалів. На підставі комп'ютерного аналізу тривимірної течії металу розроблено й удосконалено серію технологічних процесів кування, прокатки та пресування. На базі розроблених методів аналізу об'ємної течії металу в осередку деформації створено автоматизовану систему моделювання процесів пресування складних профілів, призначену для підвищення ефективності проектування і коректування пресових матриць за виробничих умов.

Розглянуто питання нестійкого руху машинно-тракторного агрегату, що безпосередньо впливає на якість виконання технологічної операції, зокрема основного показника - глибини обробітку та глибини висіву, впливу схеми приєднувального пристрою на рух об'єктів грунтообробної та посівної механічної системи. Дослідження кутової стійкості грунтообробної машини в поздовжньо-вертикальній площині експериментальним шляхом є досить трудоміськими. Втрата якості операції виникає в більшій мірі від впливу кутових коливань остова трактора або рами сівалки на кутові відхилення рами плуга чи сошника. Найвагомішим критерієм оцінки якості роботи посівного та грунтообробного агрегатів є стійкість його руху в поздовжньо-вертикальній площині, що забезпечує виконання агротехнічних умов, тобто дотримання заданої глибини та рівномірності. Для покращення цих показників необхідне дослідження кінематичного зв'язку між стійкою (рама трактора або сівалки) та виконавчим органом, який безпосередньо контактує з грунтом, як між елементами однієї механічної системи, з визначенням передаточної функції приєднувального пристрою та виявленням факторів впливу на її послаблення. Дослідження починається з розробки структурної схеми механічної системи та її структурного аналізу. Для механічної системи "трактор - начіпка - плуг" процес виникнення вертикальних та кутових коливань моделюємо застосуванням поступального кулачка, форма якого теж моделюється. Використовуючи одержані структурні схеми, побудовано математичну модель кінематичного зв'язку між елементами системи. Для аналітичного розв'язання задачі про положення ланок плоского механізму використовувався метод замкнених векторних контурів. Одержана залежність характеризує передаточну функцію начіпного механізму. Застосування розробленої структурної схеми орного агрегату та одержаних раціональних конструктивних параметрів надає послаблення передаточної функції в 2,4 рази, з 0,256 до 0,108. Запровадження даного варіанту схеми значно зменшує негативний вплив кутових відхилень остова трактора на якість обробітку грунту. Запропонований підхід дозволяє розробити структурні моделі механічної системи "рама сівалки-сошник" та провести їх кінематичний аналіз методом замкнених векторних контурів.

Проведено дослідження кутових переміщень грунтообробної машини за нестійкого руху машинно-тракторного агрегату за польових умов за допомогою розробленого вимірювально-реєструючого комплексу.

Розглянуто актуальні проблеми впровадження новітніх it-технологій і роботизованої техніки в агропромислове виробництво. Наведено огляд аспектів викладання та підготовки висококваліфікованих фахівців з STEAM-проектування.

Розглянуто актуальні проблеми впровадження новітніх it-технологій і роботизованої техніки в агропромислове виробництво. Наведено огляд аспектів викладання та підготовки висококваліфікованих фахівців з STEAM-проектування.