Віртуальна довідка Тематичний інтернет-навігатор Наукова електронна бібліотека Автореферати дисертацій Реферативна база даних Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання
|
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Формат представлення знайдених документів: | повний | стислий |
Пошуковий запит: (<.>A=Xiang Zhiyu$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
| | | | |
1. |
Xiang Zhiyu Global localization for mobile robots usin a 2D laser range finder / Xiang Zhiyu, Liu Jilin , Li Peihong // Искусств. интеллект. - 2001. - № 3. - С. 451-457. - Библиогр.: 8 назв. - англ.In this paper, a "Complete Line Segments (CLS)" based method is proposed to realize the global localization for an indoor mobile robot. The definition of the CLS as well as its properties and decision rules is given. The whole localization algorithm including corresponding measurements to deal with some special cases is described in detail. The experimental result obtained showed our success. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
|
|