Проведено стендові дослідження жорсткості з'єднання кісткових відламків на моделі стабільного (накісткового) остеосинтезу та запропонованої моделі пружно-стійкого остеосинтезу з використанням імплантатів з вуглецьвуглецевого матеріалу. Дослідження довели переваги пружно-стійкої моделі остеосинтезу.

Проанализированы результаты хирургического лечения больных раком толстой кишки на основе показателей шкалы качества их жизни (КЖ) с использованием опросника SF-36. Сравнены показатели КЖ у пациентов, которым произведены лапароскопические (I группа) и открытые (II группа) операции в период с 1998 по 2003 гг. Показатели КЖ на 7-е - 8-е сутки после операции в I группе были выше, чем во II группе. Положительное влияние лапароскопического вмешательства на КЖ через 1 мес. незаметно, хотя некоторые показатели КЖ достоверно отличались от таковых после открытой операции. Через 3,6 мес., 1 и 3 года после операции показатели КЖ идентичны в обеих группах.

Наведено досвід лікування 564-х постраждалих з 702-ма переломами стегна та гомілки за умов множинної та поєднаної травми. Наголошено на необхідності стабілізації переломів в ургентному порядку з використанням методів як позаосередкового, так і внутрішнього остеосинтезу.

Рассмотрен колесный робот с изменяемой структурой и его система управления. Робот способен работать в двух режимах - режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. В этом последнем режиме колеса робота попеременно играют роль опорных ног (заблокированные колеса) и роль свободно катящихся колес. Аналитически выявлены динамические особенности робота, решены задачи анализа, синтеза и оптимального управления. Изготовлен и испытан прототип робота.

Рассмотрена новая конструкция гибридного робота, который может быть использован в качестве моторизованного инвалидного кресла или других приложений. Обсуждены дизайн робота и два возможных режима его работы. Предложен восьмишаговый алгоритм управления роботом, позволяющий использовать робота на труднопроходимых поверхностях, таких как песок, мокрая глина, снег и т.д. Исследованы динамические свойства робота и вопросы оптимального управления. Приведены результаты экспериментальных исследований.

Індекс рубрикатора НБУВ: Е522.912.12 Aga*669.04-642:Г252.11 в73

Рубрики:

Liliales

Шифр НБУВ: Ж60216 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Изучены особенности липидного и углеводного профиля у женщин с предшествующими оперативными вмешательствами на яичниках, которые обратились для лечения бесплодия с использованием вспомогательных репродуктивных технологий. Обследованы 187 женщин активного репродуктивного возраста, обратившихся в отделение лечения бесплодного брака. Все женщины были разделены на две группы: 1-я - женщины, имевшие вмешательства на обоих яичниках в связи с наличием синдрома поликистозных яичников (СПКЯ) (n = 62) и 2-я - женщины, которым выполняли операции в связи с кистами яичников (n = 90). Контрольную группу составили 35 женщин с трубно-перитонеальным бесплодием, у которых были выполнены оперативные вмешательства по восстановлению проходимости труб. Изучено состояние углеводного и липидного профиля. Анализ липидного профиля обследованных женщин свидетельствует о том, что во всех группах показатели липидного профиля были в пределах нормы, хотя у пациенток с бесплодием на фоне СПКЯ отмечена тенденция к формированию атерогенной дислипидемии, проявляющейся в более высоком уровне триглицеридов и липопротеидов низкой плотности. Изучение углеводного профиля обследованных женщин выявило наличие инсулинорезистентности у пациенток с СПКЯ, прооперированных в связи с неэффективностью консервативного лечения бесплодия. Сделан вывод о необходимости учета особенностей углеводного обмена у женщин, имеющих в анамнезе операции на яичниках, при разработке схемы контролируемой стимуляции овуляции, а именно - назначение инсулиносенситайзеров при наличии инсулинорезистентности для повышения эффективности лечения бесплодия.

Исследованы физиологические группы микроорганизмов, участвующих в биогенном круговороте азота: нитрификаторы, денитрификаторы, нитратредукторы и свободно живущие азотфиксаторы. Установлено, что качественное и количественное соотношение микроорганизмов внутри каждой физиологической группы и между ними в значительной степени зависит от физико-химических и географических особенностей мест взятия конкретных почвенных образцов. Эта особенность вызывает неоднородность интенсивности ассимиляции и диссимиляции азота в разных участках солончаковой почвы.

Індекс рубрикатора НБУВ: Е0*725.13 + Е60*732.242-634.2

Рубрики:

Загальна біологія

Загальна зоологія

Шифр НБУВ: Ж21341/а Пошук видання у каталогах НБУВ