На підставі структури розв'язку операторних рівнянь замкнутої системи зроблено висновки про структурно-динамічну сутність від'ємного зворотного зв'язку в автоматичних системах. Для ілюстрації розглянуто нестійкий об'єкт першого порядку. Особливу увагу приділено випадкам невиродженої та неповністю виродженої динамічної підсистеми.

Запропоновано математичні моделі процесів генерації електричної енергії в системах відновлюваної енергетики: сонячної у вигляді імпульсних випадкових процесів із детермінованим тактовим інтервалом і вітрової - аперіодичними імпульсними випадковими процесами.

З використанням проекційного подання матриць багатозв'язних керуючих систем (БКП) уперше теоретично одержано структуру розв'язків операторних рівнянь автоматичної системи для випадків невиродженої, неповністю та повністю виродженої БКП, що дозволяє аналітично досліджувати структурно-динамічні властивості таких систем за дії зовнішніх і внутрішніх невимірюваних збурень. Проведено аналітичне та числове дослідження структурно-динамічних властивостей від'ємного зворотного зв'язку, що знаходяться у взаємозв'язку з компенсацією невимірюваних збурень в автоматичних системах. Зазначені властивості полягають у тому, що керування в замкненій системі змінюється приблизно у протифазі до зовнішніх (на вході об'єкта) та приблизно у фазі до внутрішніх (параметричних) невимірюваних збурень, що автоматично частково компенсує їх вплив на об'єкт без використання спеціальних засобів типу адаптації чи вимірювання збурень. Розвинуто структурний підхід до синтезу регулятора, який дозволяє компенсувати невимірювані збурення без ідентифікації параметрів математичної моделі об'єкта, вимірювань збурень та похідних регульованої величини. Розроблено двохетапний алгоритм структурного синтезу динамічно домінуючого регулятора з заданим ступенем виродженості. Уперше аналітично та числово досліджено явище резонансу в регуляторі та його вплив на властивості замкненої системи. Уперше одержано якісні та числові оцінки впливу динамічного домінування та ступеня виродженості регулятора на точність регулювання та робастність.

Рассмотрены вопросы применения солнечных коллекторов на животноводческих фермах. Показано, что анализ горячего водопотребления на фермах целесообразно проводить на основании применения импульсных случайных процессов, статистические характеристики которых можно определить выпускаемыми промышленностью тепловычислителями.

На основі результатів останніх відомих досліджень теорії ударної взаємодії твердих частинок (дробинок) з пружно-пластичним півпростором стосовно дробеструменевої очистки порожнин циліндричних ємностей, типу тіл обертання узагальнено технологічні критерії такого процесу як вихідні дані для створення технічних засобів автоматизації підготовки поверхонь до покриття неметалевим захисним шаром, окреслено підходи до визначення основних характеристик руху відбитку абразивного факела по оброблюваній криволінійній внутрішній поверхні виробу за умови рівномірного і якісного очищення.

Приведены результаты экспериментальных исследований по оценке влияния режимов дробеструйной обработки металлических поверхностей для нанесения защитного неметаллического покрытия. Описана методика определения характера упругопластического деформирования поверхностного слоя с использованием экспериментально-аналитического коэффициента, который учитывает упругопластические свойства материала обрабатываемой поверхности. Представлены результаты сравнения экспериментальных данных с теоретическими. Изложены предпосылки возможного механизма разрушения поверхностного слоя металлических изделий при дробеструйном воздействии.

Однією із технологічних проблем є недостатньо вивчена дробоструминна очистка, яка широко використовується в різноманітних галузях машинобудування, зокрема сільськогосподарській, для підготовки поверхонь металевих деталей машин і виробів під захисні неметалеві покриття. Надійність і довговічність таких виробів на 80 % залежать від якості підготовки поверхні дробострумінням. Тому вивчення стану поверхонь після їх очищення має пріоритетне значення у промисловому виробництві металевих виробів, особливо тих, які експлуатуються в агресивних середовищах. Аналітичне прогнозування якості оброблених поверхонь не завжди дає достовірний результат через складність моделювання масового імпульсного впливу потоку атакуючих частинок на атаковану металеву перешкоду і переважно обмежується взаємодією з нею окремої сферичної дробинки. Тому експериментальне визначення окремих характеристик процесу дробоструміння має практичне значення, а часто і визначальне. Мета роботи - розробка методики проведення і отримання окремих результатів експериментальних досліджень процесу дробоструминного очищення металевих поверхонь. Для визначення впливу на геометрію сліду, залишеного дробинкою на атакованій поверхні, вихідних параметрів процесу (кута і швидкості атаки та діаметру дробинки) подано методику дослідження ударної взаємодії окремої дробинки з плоским пластинчастим сталевим зразком. Дослідження проводили в лабораторії Полтавської державної аграрної академії на розробленій установці (стенді) з використанням однозарядного пневматичного пістолета марки "ИЖ-53М", який тестувався за швидкістю вильоту дробинки з дула за допомогою сертифікованого оптоелектронного вимірювального комплексу ИБХ-731. Для визначення шорсткості обробленої поверхні, ступеня шаржування та інтенсивності руйнування поверхневого шару проводили дослідження взаємодії з поверхнею сталевих дискових зразків дробоструминного факела на модернізованій промисловій установці ВАТ "Полтавський автоагрегатний завод". Зразки піддавали термічній обробці в режимі нормалізаційного відпалу в камерній електропечі СНЗ-6,3 х 13.

Увагу приділено вдосконаленню технології дробоструминного очищення внутрішніх поверхонь корпусних виробів типу тіл обертання з низьковуглецевої сталі шляхом установлення раціональних режимів та розробки нових технічних і технологічних рішень. Розроблено й апробовано нові наукові підходи до описання одиничної ударної взаємодії абсолютно жорсткої сферичної дробинки з площиною деформівного півпростору, встановлено параметри контактного руху дробинки з визначенням його характерних значень. Побудовано нові методики визначення параметрів технології та характеристик стану оброблених поверхонь (шорсткість, структура та шаржування) залежно від вихідних (заданих) режимів дробоструминного очищення (швидкості атаки, кута атаки та діаметру дробу). Встановлено економічно вигідну швидкість атаки оброблюваної поверхні залежно від показників собівартості та граничну швидкість атаки з умов міцності використовуваного технічного дробу. Вперше одержано аналітичну залежність між технологічними параметрами дробоструминного очищення, фізико-механічними властивостями поверхневого шару оброблюваного виробу і стійкістю технічного дробу. Експериментально встановлено та теоретично обґрунтовано ефект поглинання контактного тангенціального переміщення дробинки нормальним за великих кутів атаки при утворенні форми сліду, що дозволяє в таких випадках нехтувати тангенціальним переміщенням при визначенні продуктивності процесу. З'ясовано основні характеристики руху відбитку повітряно-абразивного факела по оброблюваній криволінійній порожнині виробу. Побудовано технологічну карту рівномірного якісного очищення порожнини хімічного апарата.