Рассмотрены основные разновидности TCP-протоколов предотвращения перегрузок сети (TCP-Reno, TCP-NewReno, TCP-Vegas) и проведено исследование сети TCP/IP с применением данных протоколов.

Получены аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при разделенных треугольных функциях принадлежности с тремя термами и ограничением, изложены вопросы проектирования нечеткого регулятора и предложена практическая принципиальная схема нечеткого регулятора.

Рассмотрены основные алгоритмы активного управления очередями (RED, PI, REM) и проведено исследование сети TCP/IP с применением данных алгоритмов.

Описана и проанализирована математическая модель AQM-системы, скорректированной AQM-регулятором, как замкнутой системы автоматического управления с обратной связью и изменяющимися во времени параметрами.

На основании полученных аналитических выражений для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора с треугольными функциями принадлежности показано значительное влияние выбора универсального множества на проектирование принципиальных схем нечетких регуляторов. Рассмотрено проектирование нечетких регуляторов с функциями принадлежности, каждая из которых занимает все универсальное пространство, и "сжатыми" функциями принадлежности, занимающими определенный участок универсального множества. В качестве примеров приведены принципиальные схемы нечетких регуляторов и исследована модель системы автоматического управления с принципиальной схемой "cдвоенного" нечеткого регулятора, который позволяет обеспечить быстродействие системы и высокую точность при отработке широкого диапазона входных управляющих сигналов.

Изложен расчет AQM-регулятора и исследована AQM-система с PID-регулятором (система активного управления очередью в сетях TCP/IP) как система с переменными параметрами при случайном изменении нагрузки трафика (случайном изменении числа сессий TCP и случайном изменении времени следования туда и обратно) на основе интерактивной системы MATLAB.

Изложены вопросы проектирования трехрежимного нечеткого регулятора при идентичных треугольных функциях принадлежности с тремя термами для систем активного управления очередью в ТСР/IP сетях и представлена принципиальная схема регулятора в системе MATLAB.

Получены аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при идентичных гауссовых функциях принадлежности, изложены вопросы проектирования нечеткого регулятора и предложена практическая схема нечеткого регулятора.

Приведены результаты исследования фаззи-систем активного управления очередью в сетях TCP/IP (AQM-системы с нечеткими регуляторами). Обоснован новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе регулятора при различных функциях принадлежности. Предложены принципиально новые схемы регуляторов. Раскрыты вопросы оптимизации основных параметров регуляторов с целью получения оптимальных процессов в фаззи-системах AQM. Проведено сравнение показателей качества фаззи-систем AQM и систем AQM с другими регуляторами.

Получены аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при идентичных колоколообразных функциях принадлежности, изложены вопросы проектирования нечеткого регулятора и предложена практическая схема нечеткого регулятора.

Рассмотрены системы фазовой автоматической подстройки (ФАП). Проанализированы фаззи-системы автоматической подстройки частоты и фазы колебаний генераторов (системы ФАП с нечеткими регуляторами). Обоснован новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих войздействий на выходе регулятора при различных функциях принадлежности. Изложены принципиальные схемы регуляторов. Освещены вопросы оптимизации основных параметров регуляторов с целью получения оптимальных процессов в фаззи-системах ФАП. Дано сравнение показателей качества фаззи-систем ФАП и систем ФАП с другими регуляторами и фильтрами.

На основании метода проектирования нечетких регуляторов, описанного в работе, представлены элементы теории и практические схемы простейших нечетких регуляторов, которые можно использовать в разных системах автоматического управления.

Получены аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при универсальных функциях принадлежности и изложены вопросы проектирования нечеткого регулятора.

Получена общая энергетическая модель радиоканала с замираниями на основе интерактивной системы MATLAB, построенная на базе уравнения передачи сигнала от радиопередатчика к радиоприемнику с учетом затухания, запаздывания и замирания сигнала в среде распространения радиоволн. Изложен способ устранения замираний в канале радиоуправления и исследована фаззи-система автоматического управления мощностью передатчика в адаптивном канале радиосвязи.

В развитие метода проектирования одного класса нечетких регуляторов, основанного на аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при разных функциях принадлежности, представлен модифицированный метод, позволяющий значительно упростить проектирование одного из трех основных блоков нечеткого регулятора.

Получены аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при выходных разъединенных треугольных функциях принадлежности и изложены вопросы проектирования нечеткого регулятора.

Дана характеристика газотурбинных двигателей, систем теплоснабжения, паровых котлов, электрических и газовых печей как промышленных объектов, рассмотрены фаззи-системы управления их параметрами (системы с нечеткими регуляторами). Разработана методика синтеза нечетких регуляторов при помощи прикладных программ нечеткой логики системы MATLAB. Изложен новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе регулятора при различных функциях принадлежности, оптимизированы их параметры и разработаны принципиальные схемы. Описаны системы и фаззи-системы автоматического управления параметрами газотурбинного двигателя, объектов теплоснабжения, паровых котлов, электрических и газовых печей. Проведен сравнительный анализ показателей качества фаззи-систем и систем с другими регуляторами при различных воздействиях на системы управления.

Получены аналитические выражения для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при выходных разъединенных сжатых, зависящих от одного параметра, S-образной и Z-образной функциях принадлежности и изложены вопросы проектирования нечеткого регулятора.

Рассмотрены методы синтеза и расчета работающих на базе нечеткой логики цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Разработан новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Особое внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов управления, а также объектов с чистым запаздыванием и имеющих различные нелинейности. Расмотрены особенности синтеза и расчета оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления параметрами двухроторного двухконтурного газотурбинного двигателя, паровых котлов большой мощности, температурой электрических и газовых печей, а также различных радиотехнических систем. Дана сравнительная оценка показателей качества, в частности робастности, систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию регуляторами при различных условиях.

Представлен новый метод проектирования одного класса нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при симметричных треугольных, возведенных в степень треугольных, экспоненциальных, колоколообразных и гауссовых функциях принадлежности. Приведена функциональная схема нечеткого регулятора, на базе которой возможна реализация нечетких регуляторов программным или аппаратным способом.