Отмечено, что решение фундаментальных проблем возникновения и эволюции Солнечной системы (СС) требует всестороннего исследования малых тел СС. Последнее десятилетие ознаменовалось многочисленными открытиями спутников у астероидов. Их изучение дает: возможность уточнения масс астероидов, их плотностей и других физических характеристик; информацию для создания средств защиты Земли от столкновения с астероидом, а также для планирования и развития полетов к астероидам в целях их исследования и использования для нужд человечества. В обзоре изложены наблюдательные данные об известных спутниковых системах астероидов, описаны методы обнаружения и исследования их основных характеристик, возможные механизмы образования спутников у астероидов, устойчивость их движения.