Наведено дані щодо історії розвитку та методичних засад проведення в Україні багаторічних стаціонарних спостережень за рівнем, дебітом, температурою, хімічним складом і фізичними властивостями підземних вод.

Приведены данные об истории развития и методические основы многолетних стационарных наблюдений уровня, дебита, температуры, химического состава и физических свойств подземных вод.

The basic method of studying of a mode of underground waters are long-term stationary supervision of a level, yield, temperatures, a chemical compound and physical properties of underground waters. In clause data about histories of development and methodical bases of this kind of hydro-geological researches in Ukraine are cited.

Наведено методичні аспекти та рекомендації щодо сезонного та довгострокового прогнозування елементів режиму підземних вод, що використовуються в роботі служби моніторингу.

Приведены методические аспекты и рекомендации, касающиеся сезонного и долгосрочного прогнозирования элементов режима подземных вод, которые используются в работе службы мониторинга.

In clause methodical aspects and the recommendations, concerning seasonal and long-term forecasting of elements of a mode of underground waters which are used in work of service of monitoring are presented.

Предложен принцип управления температурным режимом процесса обжига окатышей на конвейерной машине с использованием прогнозирующей ANFIS-модели.

Розглянуто завдання підвищення ефективності автоматизованого керування процесом термічної обробки залізорудних котунів на конвеєрній випалювальній машині шляхом розробки алгоритмів і методів керування на основі прогнозуючих нейронечітких моделей. Досліджено ефективність моделей і методів оперативної ідентифікації процесів термічної обробки котунів у технологічних зонах випалювальної машини. Запропоновано удосконалені динамічні моделі цих процесів у класі нейро-нечітких авторегресійних предикторів з комплексним урахуванням параметрів процесу. Удосконалено підхід до автоматизації процесу керування термічною обробкою котунів на основі поєднання процедур нейромережевої ідентифікації з використанням авторегресійних ANFIS-моделей і методів прогнозуючого керування. Розроблено алгоритми функціонування систем прогнозуючого керування процесом, проведено їх імітаційне моделювання. Зазначено, що впровадження одержаних результатів дозволяє знизити витрати енергоносіїв на 0,8 % у порівнянні з наявними системами керування, реалізованими на базі ПІ-регуляторів, підвищити якість котунів і збільшити продуктивність випалювальної машини.

Розглянуто 50-річну історію Дніпропетровського відділення УкрДГРІ, подано характеристику його сучасних наукових підрозділів: відділу регіональної геології та металогенії, лабораторій геології вугільних родовищ, технології буріння, гідрогеологічних досліджень, науково-методичного центру з моніторингу підземних вод.

Рассмотрена 50-летняя история Днепропетровского отделения УкрГГРИ, представлена характеристика его современных научных подразделений: отдела региональной геологии и металлогении, лабораторий геологии угольных месторождений, технологии бурения, гидрогеологических исследований, центра по мониторингу подземных вод.

Fhere are consider 50-years history of Dnipropetrovsk's Department UkrSGRI. In paper presents the reference its modern science subdivision: the department of regional geology and metallogeny; the laboratory of geology coal deposits; the laboratory ofthe technology of drilling; the laboratory of the hydrogeology research; the centre of the monitoring subsurface waters.

Викладено основні принципи та способи автоматизації конвеєрних установок. Докладно розглянуто формування принципів управління конвеєром за їх екстремальними значеннями. Визначено закономірності виміру основних навантажень елементів конвеєрних установок та запропоновано для них системи управління. Акцентовано увагу на формування статистичних і динамічних характеристик для запуску та гальмування електроприводів, енергетичні показники асинхронних електроприводів за параметричного керування, забезпечення експлуатаційної надійності та контролю технічного стану основних вузлів автоматизованого конвеєра. Одержано математичні вирази для опису роботи вентилів у перетворювачах і розрахунку еквівалентного опору резисторно-тиристорних модулів із використанням логічного синтезу та апарату перемикальних функцій. Визначено принципи побудови моделей технічного стану вузлів конвеєра та установки в цілому та розроблено структурно-наслідкові моделі приводного двигуна, редуктора, приводних і відхильних барабанів, роликів.

Розглянуто конструкції конвеєрних випалювальних машин. Проаналізовано особливості автоматизованого керування конвеєрними випалювальними машинами з використанням прогнозуючих АNFIS-моделей. Досліджено технологічний процес термічної обробки котунів на конвеєрній випалювальній машині з метою підвищення продуктивності та зменшення енерговитрат. Розроблено систему автоматичного регулювання рівномірності нагріву шару котунів у окремій газоповітряній камері. Запропоновано програму реалізації моделі розподілу температур у шарі котунів окремої газоповітряної камери.

Розглянуто питання розробки системи адаптивного прогнозуючого керування процесами термічної обробки обкотишів з оперативним оцінюванням параметрів процесу з використанням рекурсивного алгоритму найменших квадратів. Розроблено модель для дослідження ефективності застосування рекурсивного алгоритму найменших квадратів у складі системи адаптивного прогнозуючого керування процесом термічної обробки обкотишів та виконано її моделювання у пакеті Simulink. Отримана система продемонструвала високу якість оперативного оцінювання параметрів процесу, що дозволяє рекомендувати розроблений метод формування адаптивного прогнозуючого керування для керування процесами термічної обробки обкотишів.

Мета робити - підвищення якості керування об'єктами з запізненням або змінним періодом дискретності за рахунок використання моделювання в режимі реального часу. Використано методи теорії автоматичного керування для вибору і обгрунтування структури математичної моделі об'єкту керування, методи імітаційного і комп'ютерного моделювання в режимі реального часу, комп'ютерні інформаційні та програмні технології для підвищення якості керування об'єктами з запізненням або змінним періодом дискретності. Запропоновано застосування пакету TrueTime як допоміжної бібліотеки MATLAB/Simulink, спеціально розробленого для моделювання дискретних керуючих пристроїв і систем, цифрових систем в режимі реального часу. Використання цього пакету дозволяє полегшити моделювання поведінки багатозадачного процесорного ядра, що працює в режимі реального часу. Практична значимість полягає у доцільності застосування пакету TrueTime, що підтримує різні технології передачі даних, як допоміжної бібліотеки MATLAB/Simulink, оскільки дозволяє реалізувати змінний період дискретизації та визначити найбільш доцільну мережу передачі інформації, що в свою чергу призведе до підвищення якості керування об'єктом в цілому. Під реальним часом в роботі малося на увазі урахування в системі керування властивостей основних промислових телекомунікаційних мереж, а саме затримки через час на повторне відсилання пакетів через колізії в мережі. Діаграми часу на виконання показали, що період дискретизації регулятора став неперіодичним, а з відхиленнями - змінним, тобто, за допомогою пакету TrueTime вдалося створити систему зі змінним періодом дискретизації. Моделювання 4 різних мереж: CAN, Ethernet, FDMA та TDMA показало, що найефективнішою стала мережа CAN, а найгірший показник має мережа FDMA. Не зважаючи на те, що система працювала у режимі реального часу з затримками у мережі, система залишилася стійкою.

Мета роботи - підвищення ефективності процесу дозування шихтових матеріалів для виготовлення залізорудних котунів, забезпечення заданої вологості шихти шляхом формування узгодженого адаптивного керування комплексом механізмів тракту транспортування та дозування шихти. Методи дослідження. Методи теорії автоматичного керування, зокрема теорії адаптивного керування на базі теорії гіперчутливості (для розробки структури системи керування та алгоритмів її функціонування), теорії ідентифікації систем (для вибору і обгрунтування структури математичної моделі об'єкту керування), методи імітаційного моделювання (для тестування розробленої системи на ЕОМ). Наукова новизна. Отримав подальший розвиток метод адаптивного керування процесами транспортування та дозування компонентів шихти шляхом формування адаптивного керування на базі теорії гіперчутливості, що забезпечує інваріантність системи до дії збурень, пов'язаних зі змінами транспортного запізнення об'єкту керування внаслідок змін режимів роботи тракту шихтопідготовки та якості вхідної сировини. Практична значимість. Вирішення завдання забезпечення заданого вмісту складових матеріалів (концентрат, вапно, бентоніт), заданої вологості та сталості складу шихти у часі дозволяє стабілізувати процес огрудкування, що позитивно відображається на якості сирих котунів, збільшенні продуктивності огрудковувачів і випалювальної машини. Результати. Для забезпечення підвищення ефективності процесу дозування шихтових матеріалів при виготовленні залізорудних котунів запропоновано використовувати для формування узгодженого адаптивного керування комплексом механізмів тракту транспортування та дозування шихти підхід на базі теорії гіперстійкості, що забезпечує високу якість процесу регулювання та адаптацію до змін транспортного запізнення об'єкту керування. Виконано комп'ютерне моделювання системи керування продуктивністю групового живильника концентрату фабрики огрудкування на базі методів теорії гіперстійкості. Аналіз результатів моделювання запропонованої системи показує, що застосування методу формування адаптивного керування на базі теорії гіперстійкості забезпечує зменшення часу перехідного процесу з 60 с до 40 с у порівнянні з системою на базі типового ПІД-регулятора, одночасно із забезпеченням аперіодичного характеру перехідного процесу із перерегулюванням в межах 25 % та може бути рекомендовано до впровадження.

Мета роботи - розробка та обгрунтування концепції інформаційної системи для оптимізації обсягів запасів товарів на складах для умов підприємств малого бізнесу, які функціонують у сфері електронної комерції. Методи дослідження: використовувався метод теоретичного аналізу науково-практичних розробок у напрямі управління товарними запасами (в тому числі для умов функціонування малих підприємств); системний аналіз використовувався для дослідження алгоритмів функціонування існуючих інформаційних систем та розробки структурнологічної схеми даної системи; засоби моделювання були використані для розробки алгоритмів на базі моделі АВС-аналізу запасів. Наукова новизна: полягає у тому, що запропоновані моделі та системи враховують умови функціонування малого бізнесу, а також враховують специфіку підприємств сфери електронної комерції. Практична значимість. Робота вирішує актуальне питання автоматизації процесу пошуку ефективної стратегії управління товарними запасами малих підприємств, враховуючи специфіку організацій сфери електронної комерції. Ключова задача управління запасами полягає у розрахунку оптимального інтервалу між замовленнями, а також оптимальної партії товару, що за своєю сутністю є трудомістким завданням. Застосування спеціалізованої інформаційної систем управління запасами дозволить пришвидшити процес прийняття рішень та підвищити його ефективність за рахунок уникнення помилок, а також дозволить визначити перелік товарних груп, рекомендованих до продажу за системою дропшиппінгу. Результати. В результаті роботи було досліджено проблеми управління товарними запасами підприємств та визначено існуючі інформаційні підходи до їх вирішення; здійснено критичний аналіз існуючих інформаційні системи управління запасами торгових підприємств; алгоритмізовано процес управління товарними запасами в умовах малого підприємства із застосуванням математичного та фінансового інструментарію АВС-аналізу; розроблено інформаційну систему, яка враховує специфіку діяльності малих підприємств. Розроблену інформаційну систему було впроваджено у діяльність реального малого підприємства "Еко Дім", яке здійснює діяльність у сфері online-торгівлі.