Отмечено, что учет неоднородности среды ведется при помощи тензора преломления с соответствущими диагональной матрицей и вектором преломления. Обобщены условия термодинамического равновесия, транспортные уравнения спектральной яркости вдоль луча света и плотности энергии излучения. Получены для регулярного луча уравнения кривизны и кручения, а также установлена однозначная связь свойств среды (тензора) с формой лучей и полем скоростей света в непрерывной среде. Рассмотрены методы расчета граничных условий на поверхности разрыва регулярности лучей, а также частные случаи формы лучей.

Представлена однозначная связь свойств анизотропной среды (тензора преломления) с формой регулярных лучей, их кривизны и кручения с переносом энергии излучения в непрерывной среде и на границе двух сред. Рассмотрены граничные условия, законы на поверхности разрыва регулярности лучей и различные их формы.