Netramai С. Real-time 3d motion estimation and map building using enhanced multi-camera system / С. Netramai, H. Roth // Електротехн. та комп'ют. системи. - 2011. - Вип. 2. - С. 97-102. - Библиогр.: 9 назв. - англ.This work presents an enhanced multi-camera system for a 3D photo-realistic map building task. The main contribution is the implementation of a new probabilistic approach for map building using FastSLAM 2.0 algorithm. The proposed algorithm is successfully implemented on the multi-camera system and is capable of real-time operation. Experiments within an indoor environment were conducted and the results show good improvement over the conventional approach. Усовершенствован метод построения 3D фото реалистичной карты для систем с несколькими камерами. Основным достижением является реализация нового вероятностного подхода для построения карт, используя алгоритм FastSLAM 2.0. Предложенный алгоритм успешно реализован для систем с несколькими камерами и способен работать в реальном масштабе времени. Эксперименты в помещении выявили значительное улучшение работы предложенного алгоритма по сравнению с обычным подходом. Вдосконалено метод побудови 3D фото реалістичної карти для систем з багатьма камерами. Основним досягненням є реалізація нового імовірнісного підходу для побудови карт, використовуючи алгоритм FastSLAM 2.0. Запропоновано алгоритм успішно реалізований для систем з багатьма камерами та здатний працювати в реальному часі. Експерименти у приміщенні виявили значне покращання роботи запропонованого алгоритму в порівнянні зі звичайним підходом. Індекс рубрикатора НБУВ: З970.638-01
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29197 Пошук видання у каталогах НБУВ
|