Рассмотрены теория и методы оптимизации импульсных систем управления рудничными электровозами. Приведены критерии оптимизации в соответствии со степенью их жесткости. Описаны математический аппарат, подход и построение математических моделей оптимизации. Исследованы свойства моделей как функций изменения структуры системы. Изложены разработки импульсных систем защиты человека от поражения электрическим током в рудничных контактных сетях. Проанализированы особенности их создания и эксплуатации, а также методы оценки мешающего воздействия импульсных систем управления и защиты на каналы высокочастотной связи. Приведены особенности реализации полученных математических моделей на ЭВМ. Предложены вычислительные алгоритмы и программы.