Изложены теоретические и практические методы энергетической оценки шасси армейских колесных машин, в том числе при отборе мощности от двигателя на привод нескольких потребителей энергии. Описаны математические модели бронетранспортеров типа БТР-80 и легкого колесного тягача Т-155, являющегося основой большинства машин инженерного вооружения. Обоснован динамический метод оценки энергетических параметров армейских колесных машин и их агрегатов.