Освещены вопросы проектирования по теории электропривода на примере расчета и схемотехнической реализации трехконтурной системы подчиненного регулирования. Рассмотрены особенности реализации метода синтеза параметров систем автоматического регулирования (САР), приведены примеры реализации аналоговых и дискретных САР. Изложены основы построения систем подчиненного регулирования координат, рассмотрены составляющие данных систем (датчики, силовые элементы), представлены примеры расчета параметров контуров тока и скорости. Приведены физические величины, применяемые в электроприводе, а также программа расчета переходных процессов пуска в аналоговой системе управления.