Освещены основы статики, кинематики и динамики нитей. Изложены теоретические основы определения главных компонентов кривизны и кручения оси нити с учетом сминаемости в зоне контакта с направляющей поверхностью произвольного профиля, определения скоростей и ускорений точек оси нити, с учетом сминаемости, при ее движении по направляющей большой кривизны. Раскрыты теоретические основы динамики процесса взаимодействия сминаемых, жестких на изгиб нитей с направляющими большой кривизны. Описаны основы теории взаимодействия нитей с деформируемой направляющей поверхностью. Приведены результаты теоретических исследований по определению формы оси и натяжения нити в случае продольного и поперечного скольжения по направляющей с учетом силы тяжести, коэффициента изгибной жесткости. Проведена оценка влияния формы направляющей поверхности большой кривизны на натяжение комплексных нитей и пряжи. Освещены методы экспериментального исследования процесса взаимодействия нитей с направляющими большой кривизны с учетом анизотропии физико-механических свойств.