Рассмотрены методы синтеза оптимальных и адаптивных систем управления (СУ), в частности, динамического программирования, классического вариационного исчисления (метод множителей Лагранжа), построения беспоисковых самонастраивающих систем, секущих плоскостей и потенциальных функций. Предложены модели динамики СУ в пространстве состояний, а также критерии управляемости. Описан принцип двойственности управляемости и наблюдаемости.