Рассмотрены вопросы повышения эффективности мультипроцессорных вычислительных систем реального времени. Предложен комплексный подход к реализации параллельных вычислительных процессов и масштабированию производительности систем с использованием концепции модульной организации аппаратных средств. Освещены возникающие при этом проблемы и предложены пути их решения. Показана эффективность совместного использования классической и потоковой моделей вычислений при реализации параллельных алгоритмов. Приведены примеры организации модульных вычислительных систем.