Викладено інженерну (наближену) теорію пасивних автобалансирів (АБП) з твердими коригувальними вантажами (КВ) як систем, у яких КВ рухаються навколо однієї точки на поздовжній осі ротора. Наведено геометричні та масо-інерційні характеристики КВ, висвітлено кінематику їх рухів, подано різні схеми віброзахисту та зрівноваження ними роторів. Розглянуто інженерний метод визначення умов початку автобалансування, умови зрівноваження АБП жорстких роторів за різного пружного закріплення та гнучких роторів. Описано теоретичний і експериментальний метод дослідження процесу зрівноваження та віброзахисту роторів пасивними АБП. Проаналізовано динаміку АБП з різним рухом КВ, зокрема багатокульових та багатомаятникових, розглянуто нові режими руху ротора з АБП - квазіперіодичні рухи.

Изложена инженерная (приближенная) теория пассивных автобалансиров (АБП) с твердыми корректирующими грузами (КГ) как систем, в которых КГ двигаются вокруг одной точки на продольной оси ротора. Приведены геометрические и массо-инерционные характеристики КГ, освещена кинематика их движений, представлены разные схемы виброзащиты и уравновешивания ими роторов. Рассмотрены инженерный метод определения условий начала автобалансирования, условия уравновешивания АБП жестких роторов при разном упругом закреплении и гибких роторов. Описан теоретический и экспериментальный метод исследования процесса уравновешивания и виброзащиты роторов пассивными АБП. Проанализирована динамика АБП с разным движением КГ, в частности многошаровых и многомаятниковых, рассмотрены новые режимы движения ротора с АБП - квазипериодические движения.