Рассмотрены особенности развития исследований арочных передач (АП), зубья которых нарезаны резцовыми головками с резцами, спрофилированными дугами окружностей. Предложены математическая модель цилиндрической арочной зубчатой передачи, образованной обобщенной производящей поверхностью, а также геометрокинетические и комплексные критерии работоспособности АП. Приведены результаты синтеза АП с замкнутыми контактными линиями, имеющими симметричную круговую линию зубьев по ширине зубчатого венца. Даны рекомендации по геометрическому и прочностному расчетам синтезированных передач.