Изложены теория и методы расчета динамических характеристик масляной пленки с микропузырьками газа упорных подшипников скольжения с шарнирно опертыми подушками при торцевых биениях гребня и перекосах корпуса. Рассмотрена работа устройств, предназначенных для выравнивания нагрузок по подушках и защиты смазочного слоя от вибрационного разрушения. Описаны современный экспериментальный стенд с регулируемым перекосом корпуса и автоматизированный измерительный комплекс для мониторинга рабочих процессов, а также опытный образец подшипника с гидравлическим выравнивающим устройством. Приведены результаты опытов, подтверждающие адекватность данной теории и эффективность работы подшипника с гидравлическим выравнивающим устройством при расцентровке роторов.