Приведены общие уравнения равновесия участка бурильной колонны в скважине произвольно ориентированной в пространстве, учитывающие распределенные по длине силы веса, трения труб о стенки скважины, движение промывочной жидкости, вращательное и поступальное движение колонны. Проанализированы особенности образования плоских и пространственных форм равновесия упругой линии бурильной колонны, выведены зависимости для нахождения ее кривизны и кручения, изучена кинематика вращения участка колонны и движения промывочной жидкости в трубах и затрубном пространстве.