Изложены схематические решения и современные принципы управления полупроводниковыми преобразователями электрической энергии в структурах электроприводов постоянного и переменного тока. Охарактеризованы выпрямители, циклоковерторы, фазорегуляторы, чопперы, инверторы с тормозными чопперами переменного тока. Рассмотрена зависимость емкости конденсатора входного фильтра от амплитуды импульсов тока, потребляемого инвертором при постоянстве индуктивности входного дросселя. Освещены особенности формирования трапециевидной кривой, огибающей модулирующие импульсы выходного напряжения трехфазного инвертора. Предложены каскадные схемы инверторов.