Обгрунтовано актуальність вирішення проблеми фундаментальних досліджень нової прецизійної інерціальної навігаційної системи (НС), яка є важливою складовою гравіметричної системи за екстремальних умов. Проведено класифікацію НС, удосконалено систему їх керування. Розроблено та досліджено нову систему ударо- та віброзахисту з більш широкими функціональними можливостями у порівнянні з відомими, яка забезпечує задану точність НС. Запропоновано кутомірну систему більшої точності та швидкодії у порівнянні з відомими для попередньої високоточної наземної виставки навігаційних чутливих елементів (гравіметрів, акселерометрів). Проведено дослідження НС за допомогою цифрової обчислювальної машини. Наведено методику фільтрації вихідного сигналу авіаційної гравіметричної системи від похибок.