Рассмотрены вопросы экспериментального определения гидродинамических характеристик баков, частично заполненных жидкостью. Приведены методы и средства испытаний натурных объектов и их моделей. Охарактеризовано специализированное стендовое оборудование для исследования колебаний жидкости в баках, произвольным образом ориентированных относительно возбуждающего воздействия, а также при сложных комбинированных возмущениях. Представлены результаты исследований нелинейных колебаний жидкости в баках различной конфигурации при гармоническом возбуждении и вращении вокруг вертикальной оси. Рассмотрены особенности гидродинамической нагруженности емкостей, частично заполненных жидкостью, при ударных воздействиях.