Дисертацію присвячено вивченню характеристик підводних грунтових масивів, процесів руйнування грунту та визначенню експлуатаційного донного фону при функціонуванні землерийних машин. Встановлено взаємозв'язки між опором грунтів, їх деформаційно-міцнісними властивостями, параметрами динамічного навантаження, геоакустичного зондування та фотопрофілювання морського дна. Розроблено основи теорії гравітаційного зондування та теорії різання підводних грунтів. Створено нові методи та технічні засоби, призначені для ідентифікації робочих процесів глибоководних грунторозробних машин. Впровадження результатів дослідження у виробництво дозволяє скоротити термін створення і підвищити ефективність застосування машин шляхом забезпечення відповідності їх параметрів реальним умовам експлуатації.