Запропоновано чотири нові схеми роторних і молоткових дробарок подрібнювальних машин ударної дії, в яких ударне подрібнення відбувається у вібраційному полі. Для відомих і нових схем подрібнювальних машин розроблено узагальнену математичну модель роботи і шість пакетів прикладних програм, які дають змогу досліджувати роботу дробарки відповідної схеми. Методом числового експерименту досліджено роботу зазначених дробарок, виконано порівняльний аналіз їх роботи за критерієм мінімальної енергоємності. Доведено доцільність поєднання явищ удару та вібрації, обгрунтовано перспективність нових конструктивних схем роторних і молоткових дробарок.